stm32 独立看门狗不复位问题

catbal · 发表于 2023-3-29 11:39:25

我使用的是独立看门狗，  定时器3设置间隔100ms左右喂狗一次，每定时5分钟后不喂狗让程序重启，但是程序没有重启直接死机请问这是什么原因，
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
      IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作

      IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64

      IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值

      IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器

      IWDG_Enable();  //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
      IWDG_ReloadCounter();
}

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
            {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
            T10ms_flag=1;
                     T10ms_count++;
                     if((T10ms_count%2)==0)T100ms_flag=1;
                     if(T10ms_count==10)
                     {
                                    T10ms_count=0;T1S_flag=1;T_time++;
                              connect_time++;
                              printf("time:  %d\r\n",connect_time);
                              if(connect_time<300)
                                 IWDG_Feed();
                     }  //1s
                     if(T_time==60){T_time=0;T1min_time++;}  //1min
                     if(T1min_time==SendData_time){T1min_time=0;T1Min_flag=1;}



            }
}

      int main(void)
{
            u8 t=0,i=0,Barrier_time=0,Barrier_flag=0;
            float pitch,roll,yaw;                //欧拉角
            short temp;                                     //温度
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
            delay_init();                   //延时函数初始化
            IO_denit();
            uart_init(115200);                //串口初始化为9600
            USART2_Init(9600);                //初始化串口2
            USART4_Init(9600);                //初始化串口4
            ClearRAM((u8*)USART_RX_BUF,100);
      IWDG_Init(5,1250); //重载值为1250,溢出时间为4s
            TIM3_Int_Init(99,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
            usmart_dev.init(72);             //初始化USMART
            Laser_Swich_Init();                                     //初始化按键
            Adc_Init();                               //ADC初始化
            MPU_Init();                                     //初始化MPU6050
            delay_ms(1000);
            uart_init3(115200);