STM32作为SPI的主机，频繁操作从机Ble 时, SPI停止工作

challenger · 发表于 2023-2-24 13:41:15

本帖最后由 challenger 于 2023-2-24 13:49 编辑

项目是主机是STM32F0芯片，SPI作为主机挂在上面，分别为SCK，MISO， MOSI，CS， IRQ 这几根线。

从机为BLENrg 芯片，也有5根线：  SCK，MISO， MOSI，CS， IRQ 这几根线。

分别对应管脚的接法为：

         STM32F0          BLENrg

         SCK                   SCK
         MISO                MISO
         MOSI                MOSI
         CS                   CS
         IRQ                   IRQ

正常情况下，STM32F0主机，向从机BLENrg芯片，发数据时，只需将主机CS拉低为0,便可以选中从机，顺利发数据到从机。从机向主机主动发数据时，从机BLENrg脚需置高，从而触发主机IRQ脚上升沿中断。检测到中断，主机STM32F0便将CS脚拉低，这时，从机CS处于选中状态，从机便可以发数据到主机了。

      但是长久测试时，发现从机突然IRQ脚变高电平为1, 且一直处于1,电平拉不下来，从而导置SPI通信中断，无法继续进行，但是从机的定时器还在走，说明从机没死机，只是电平无法拉低，让电平翻转一下。这样，让从机发数据时，再能将IRQ置高。但是一直为高电平，必须将从机bleNrg 芯片复位键按一下，复位之后，从机又正常与主机双向通信了。  有哪位大神遇到过这么奇怪的问题？从机IRQ脚电平为何一直为高？我如何强制将其拉低？让SPI通信继续进行？？？

challenger · 发表于 2023-2-24 13:41:16

搞定了，在 ErrorCallback中复位从机SPI总线，然后再在里面重新开启接收发送中断，发生错误时，丟掉一包后，又回归正常。

challenger · 发表于 2023-2-24 16:34:44

程序跑进：

void HAL_SPI_IRQHandler(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
。。。。。。。。。。。。。。

。。。。。。。。。。。。。。。。

   if ((HAL_IS_BIT_SET(itsource, SPI_CR2_TXDMAEN)) || (HAL_IS_BIT_SET(itsource, SPI_CR2_RXDMAEN)))
   {
。。。。。
   }
   else
   {
      /* Call user error callback */
#if (USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
      hspi->ErrorCallback(hspi);
      printf("HAL_SPI_IRQHandler99\r\n");
#else
      HAL_SPI_ErrorCallback(hspi);    ////////////////////////////////////程序跑进这里了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
      printf("HAL_SPI_IRQHandleraa\r\n");

#endif /* USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS */

   }
}

程序跑到：HAL_SPI_ErrorCallback(hspi); 这里了。。。。