STM32F407ZGT6移植freertos

Bryan2023

debug调试时进入死循环void HardFault_Handler(void)

怎么解决呢

以下是代码：
#define START_TASK_PRIO 1                  /* 任务优先级 */
#define START_STK_SIZE  512               /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            StartTask_Handler;  /* 任务句柄 */
void start_task(void *pvParameters);        /* 任务函数 */

#define TASK_LED_PRIO      2                 /* 任务优先级 */
#define TASK_LED_STK_SIZE  512                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            Task_LED_Task_Handler;  /* 任务句柄 */
void task_LED(void *pvParameters);             /* 任务函数 */

int main(void)
{
  HAL_Init();                            //初始化HAL库   
  Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);          //设置时钟,168Mhz
        delay_init();                  //初始化延时函数
        LED_Init();                    //初始化LED端口       
        LED_FreeRTOS();
}


void LED_FreeRTOS(void)
{
            xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            /* 任务函数 */
                (const char*    )"start_task",          /* 任务名称 */
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */
                (void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       /* 任务优先级 */
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   /* 任务句柄 */
    vTaskStartScheduler();
}

void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */

    xTaskCreate((TaskFunction_t )task_LED,
                (const char*    )"task_LED",
                (uint16_t       )TASK_LED_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )TASK_LED_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&Task_LED_Task_Handler);
    vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
    taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
}

void task_LED(void *pvParameters)
{
       
        while(1)
        {
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);         //LED0对应引脚PE3拉低，亮，等同于LED0(0)
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);           //LED1对应引脚PE4拉高，灭，等同于LED1(1)
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);           //LED2对应引脚PG9拉高，灭，等同于LED2(1)
                delay_ms(1000);                                                                                        //延时500ms
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);           //LED0对应引脚PE3拉低，灭，等同于LED0(1)
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);   //LED1对应引脚PE4拉高，亮，等同于LED1(0)
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);           //LED2对应引脚PG9拉高，灭，等同于LED2(1)
                delay_ms(1000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);           //LED0对应引脚PE3拉低，灭，等同于LED0(1)
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);     //LED1对应引脚PE4拉高，灭，等同于LED1(1)
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);   //LED2对应引脚PG9拉高，亮，等同于LED2(0)
    delay_ms(1000);                
        }
}       

正点原子

得看在哪里死的, 仿真找问题