大佬们看看这个避障程序有什么问题吗？

study12864 · 发表于 2023-2-4 18:00:54

大佬们看看这个避障程序有什么问题吗？为什么我的小车老是判断不准确？明明右边什么都没有左边有障碍，小车却往左转。明明左边右边都有障碍，这时候按照程序小车应该向后退，小车却偏偏向左转。哇！烦死了

阿侑kevin · 发表于 2023-2-7 18:01:04

先看你的障碍物检测对不对，再看你的避障算法

操作系统 · 发表于 2023-2-7 18:06:25

仿真调试一下.应该能解决.DELAY 超过10毫秒的程序最好去掉.

zhudan19890209 · 发表于 2023-2-8 14:23:45

先确定障碍物检测是对的，在看下面的程序。

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