精英版PB8引脚PWM驱动蜂鸣器问题，上电时声音不对

SaiHe

我想利用TIM4_CH3 输出PWM来驱动蜂鸣器发声，进而实现蜂鸣器声音大小渐进变化，查看开发板可知蜂鸣器接的是PB8引脚，而数据手册上有讲TIM4的通道三是复用到PB8引脚上，我写下面的代码，烧录上电后，蜂鸣器先是响，不响，响，不响几次后，蜂鸣器声音大小才会渐进变化。我搞不明白上电后为什么蜂鸣器声音大小不是直接渐进变化，而是响和不响之间来回几次后才会渐进变化？初学小白，请各位大佬指教一下，谢谢！


//TIM3_CH2->B5  PWM驱动LED
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

   //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3       
}


//TIM4 Channel3 PWM驱动蜂鸣器
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  //定义定时器输出结构体       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);        //使能定时器4时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH3的PWM脉冲波形        GPIOB.8
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM4_CH3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

   //初始化TIM4
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        //初始化TIM4 Channel3 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC3

        TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR3上的预装载寄存器

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
}

int main(void)
{               
        u16 led0pwmval=0;
        u8 dir=1;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
         
        TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
        TIM4_PWM_Init(899,0);
           while(1)
        {
                delay_ms(10);         
                if(dir)led0pwmval++;
                else led0pwmval--;

                if(led0pwmval>300)dir=0;
                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
                TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);  //LED呼吸灯，Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5  PWM驱动
                                                                                 
                TIM_SetCompare3(TIM4,led0pwmval);  //TIM4 Channel3 PWM驱动蜂鸣器               
        }         
}


麻烦各位大佬帮忙看看是哪里的问题啊！

a5820736

可用示波器看下上电后的波形，程序应该没问题，应该是电路上电时序

SaiHe

a5820736 发表于 2023-2-2 16:41
可用示波器看下上电后的波形，程序应该没问题，应该是电路上电时序

我用示波器看了一下，刚上电蜂鸣器响与不响的前几秒，占空比值突变的很快，不是渐进变化的，频率和周期这些没有异常，占空比值为什么突变我分析不出来。蜂鸣器响与不响几个来回后，声音开始平稳渐进变化，占空比波形也是渐进变化的。

a5820736

SaiHe 发表于 2023-2-3 10:14
我用示波器看了一下，刚上电蜂鸣器响与不响的前几秒，占空比值突变的很快，不是渐进变化的，频率和周期这 ...

将负载去掉，看输出波形，是不是蜂鸣器特性，程序可以暂时做个临时措施，等一段时间后再发声

SaiHe

a5820736 发表于 2023-2-3 15:24
将负载去掉，看输出波形，是不是蜂鸣器特性，程序可以暂时做个临时措施，等一段时间后再发声

我之前测到的输出波形是示波器直接测量PB8引脚到GND的波形(没测蜂鸣器两端的引脚)，蜂鸣器是通过三极管基极(接PB8)来控制通断的。PB8引脚在电路图里面只接了蜂鸣器，蜂鸣器在单独做例程蜂鸣器实验时声音没发现异常。
“等一段时间后再发声”意思是先延时一段时间，再让PWM驱动发声吗？

int main(void)
{               
        u16 led0pwmval=0;
        u8 dir=1;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        //BEEP_Init();
        TIM3_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz   
        TIM4_PWM_Init(899,0);
        delay_ms(5000);         //延时
           while(1)
        {
                delay_ms(10);         
                if(dir)led0pwmval++;
                else led0pwmval--;

                if(led0pwmval>300)dir=0;
                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
                TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);  //LED呼吸灯，Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5  PWM驱动
                                                                                 
                TIM_SetCompare3(TIM4,led0pwmval);  //TIM4 Channel3 PWM驱动蜂鸣器
               
        }         
}

加了5000ms延时，刚上电时蜂鸣器声音还是会响和不响之间来回出现几次，然后才会开始渐进变化

SaiHe

a5820736 发表于 2023-2-3 15:24
将负载去掉，看输出波形，是不是蜂鸣器特性，程序可以暂时做个临时措施，等一段时间后再发声

再追加一个现象，main函数里面：TIM3_CH2(PB5引脚)  PWM驱动LED来实现呼吸灯效果，TIM4 CH3(PB8) PWM驱动蜂鸣器声音渐进变化。但现在连LED呼吸灯也异常了，上电后LED先亮再熄灭这样闪烁几次后才会出现呼吸灯渐变的效果。现在LED和蜂鸣器是类似的现象，我怀疑定时器4的PWM输出有问题.但程序代码的配置又看不出来什么问题

Electronic

有源蜂鸣器不需要PWM

SaiHe

Electronic 发表于 2023-2-4 10:16
有源蜂鸣器不需要PWM

感谢，我也有看到有源蜂鸣器不需要PWM驱动的帖子，我是想着初学定时器的PWM，除了例程的LED呼吸灯效果，想尝试一下驱动蜂鸣器，但精英板上的是有源蜂鸣器，不过也看到了有人用有源蜂鸣器演奏音乐