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STM32H7+SDMMC+IDMA+MDMA,终于调好了。

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发表于 2023-1-6 17:37:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 kanChange 于 2023-1-6 17:42 编辑

前几天发了帖子,没啥回复(可能是我没编辑好),充分认识到靠人不如靠自己。一顿子编译下载,单步,然后百度,知识量暴增。


说回正题,IDMA/MDMA出问题一般就是DCache的问题。调试FatFS的时候就发现,无论直接用IDMA还是加MDMA,都会出问题。要不mount不上,要不就是读文件出问题。
我一般是用的原子的malloc思路分配的buffer,而原子一般是开Cache + WT的。
批注 2023-01-06 173725.png

但是,原子的malloc是没有MPU保护的,会被DCache缓存。我的思路是常用AXISRAM的malloc资源直接配置成不缓存。
这样DMA传输就不会出问题了。
批注 2023-01-06 173734.png

但即使是这样,也还是有可能出问题。像FatFS这样的东西,读SDCard的时候有时是直接读到f_read输入的buffer里面,但是也会用文件系统的buf[]。
这样如果文件系统的buf[]是在栈上的,那一样会出问题。这样需要暴力解决这个问题,读SDCard前调用SCB_InvalidateDCache()清cache。

如果工程的主RAM在DTCM上,我试过用MDMA应该不需要SCB_InvalidateDCache(),不知道稳不稳定就是了。毕竟DTCM/Cache的运行速度和CPU一样,AXISRAM只有200MHz。
我现在测试在DTCM上,跑wav播放器没啥问题。
批注 2023-01-06 173741.png

再优化一下,如果输入buffer已经用MPU保护起来了,那就不需要MDMA了,但是和SDMMC总线不通的还是得用MDMA。比如,buffer在DTCM上。

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 楼主| 发表于 2023-1-6 17:41:28 | 显示全部楼层
再有一个问题是,MPU得设置好,不然可能会有其他问题,比如非对齐访问。下面说的大概是:MPU配置成强序或者设备时,非对齐访问时会报UsageFault。
批注 2023-01-06 173745.png

piao来的图:
批注 2023-01-06 173749.png

我只能到这了,这一套下来,SDMMC + IDMA + MDMA就能正常工作了。如果不稳定,估计还得再查查了。
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 楼主| 发表于 2023-1-6 17:57:17 | 显示全部楼层

主RAM从AXISRAM换到DTCM上之后,自己写的丢人的GUI和APP框架也能欢快的跑起来了。

微信图片_20230106175307.jpg    微信图片_20230106175257.jpg    微信图片_20230106175242.jpg
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发表于 2023-1-12 15:28:09 | 显示全部楼层
嗯,确实不错。
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发表于 2023-2-18 00:56:12 | 显示全部楼层
楼主的钻研精神值得学习...加油!
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发表于 2023-5-22 06:28:33 来自手机 | 显示全部楼层
难搞,我也搞了两天天,终于把idmd也加到原子的寄存器版本上了,用sd
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发表于 2023-5-22 06:32:14 来自手机 | 显示全部楼层
真是难搞,我也是整整搞了三天,终于把IDMA加到原子的寄存器版本里面去了,用的是sdmmc2,除d和c内存不能访问,其他都可以
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