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F1使用串口2 DMA接收数据+串口空闲中断,设置缓冲区60个字节,发现在中断打断点,然后电脑发一帧数据,断点能停下来,但是停下来后单步执行,不能进入空闲状态的判断里,只有接收到>60个字节才产生一次空闲中断,如何修改设置成接收不定长字节就能空闲中断。代码如下:
void uart2_init(u32 bound)
{
//建立结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; // DMA 配置
USART_DeInit(USART2); // 寄存器恢复默认值
//串口2是挂载在APB1下面的外设,A时钟APB2下的;使能串口2和GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
//复位串口2
USART_DeInit(USART2);
//配置GPIO USART2_TX GPIOA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//配置GPIO USART2_RX GPIOA.3 初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//中断优先级配置 Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//串口参数初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
//初始化及使能串口
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE, DISABLE);//开启串口接受中断
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE); //串口中断使能
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2
/* 串口DMA配置 */
DMA_DeInit(DMA1_Channel6); // DMA1 通道6,寄存器复位 RX2
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = sizeof(netIOInfo.buf); // 定义了接收的最大长度
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 串口接收,方向是外设->内存
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 本次是外设到内存,所以关闭内存到内存
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)netIOInfo.buf;// 内存的基地址,要存储在哪里
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;// 内存数据宽度,按照字节存储
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存递增,每次串口收到数据存在内存中,下次收到自动存储在内存的下一个位置
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 正常模式
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = USART2_BASE + 0x04; // 外设的基地址,串口的数据寄存器
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设的数据宽度,按照字节存储,与内存的数据宽度一致
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 接收只有一个数据寄存器 RDR,所以外设地址不递增
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 优先级
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStruct);
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); // 使能接收
USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);// 使能DMA串口接受请求
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序
{
u8 clear;
rt_interrupt_enter();
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_IT_IDLE)!= RESET)
{
clear = USART2->SR; // 清除空闲中断
clear = USART2->DR;
uart2RecvFlag = 1; // 置接收标志位
uart2RecvLen = sizeof(netIOInfo.buf) - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6);
MA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE);
}
else
{
clear = USART2->SR;
clear = USART2->DR;
}
rt_interrupt_leave();
}
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