1个上位机，控制40个下位机，串口可行吗？

1179801335 · 发表于 2022-12-7 19:44:05

各位大神，小弟想做一个，1个上位机，控制40个下位机的机器。给40个下位机发命令，比如发1234就是12号下位机执行34号动作。通信方式好像还有IIC和SPI，我用串口通信可行不？我还需要注意点啥？

高级放牛娃 · 发表于 2022-12-7 19:44:06

那就整个RS-485（注意选择合适的节点驱动芯片），协议用上modbus，理论上连接40个，是没有问题的。

LcwSwust · 发表于 2022-12-8 10:08:30

串口可行，从机的TXD最好设置成开漏模式，主机RXD加一个上拉电阻。
从机TXD若是推挽输出则不可并联在一起，可以在发数据时设置成推挽，发完后置为浮空。
GND都得接上，这应该不用说吧。

swa00000 · 发表于 2022-12-8 10:47:42

数据量和速度要求高就用CAN （不分主从），数据量速度没要求485（主从）。

babyrabbit · 发表于 2022-12-8 11:09:42

串口485可行 IIC感觉也可以和485原理都差不多
SPI太麻烦了吧主要是片选这里需要额外加芯片解决要不就得浪费主机40个IO口这接线也是个大工程

阿侑kevin · 发表于 2022-12-8 11:39:23

比较成熟的就是485或是CAN

liujc · 发表于 2022-12-8 12:53:25

IIC和SPI建议不要考虑了，设计的目的就不是长距离传输用的

jermy_z · 发表于 2022-12-8 13:27:10

支持上面那哥们讲的 RS485或者CAN 比较适合这个场景

1179801335 · 发表于 2022-12-13 16:02:22

LcwSwust 发表于 2022-12-8 10:08
串口可行，从机的TXD最好设置成开漏模式，主机RXD加一个上拉电阻。
从机TXD若是推挽输出则不可并联在一起 ...

请教一下大佬。突然想起来了，由于从机有传感器接收外界信号，所以从机会不定时向主机发信息，如果两个从机同时都发信号，那主机就错乱了吧···有什么方法解决吗，是不是IIC的总线仲裁功能比较好。

1179801335 · 发表于 2022-12-13 16:05:06

高级放牛娃发表于 2022-12-7 19:44
那就整个RS-485（注意选择合适的节点驱动芯片），协议用上modbus，理论上连接40个，是没有问题的。

请教一下大佬。突然想起来了，由于从机有传感器接收外界信号，所以从机会不定时向主机发信息，如果两个从机同时都发信号，那主机就错乱了吧···有什么方法解决吗，是不是IIC的总线仲裁功能比较好。

1179801335 · 发表于 2022-12-13 16:06:12

jermy_z 发表于 2022-12-8 13:27
支持上面那哥们讲的 RS485或者CAN 比较适合这个场景

请教一下大佬。突然想起来了，由于从机有传感器接收外界信号，所以从机会不定时向主机发信息，如果两个从机同时都发信号，那主机就错乱了吧···有什么方法解决吗，是不是IIC的总线仲裁功能比较好。

高级放牛娃 · 发表于 2022-12-13 21:00:48

1179801335 发表于 2022-12-13 16:05
请教一下大佬。突然想起来了，由于从机有传感器接收外界信号，所以从机会不定时向主机发信息，如果两个从 ...

既然是选择了modbus，那么就是有主从的概念了。modbus都是由主机发送查询的。如果你想提高反应速度，可以将查询的时间间隔短一些。
当然你用IIC也可以，只要能够解决通讯距离的问题。

jermy_z · 发表于 2022-12-14 08:02:56

1179801335 发表于 2022-12-13 16:06
请教一下大佬。突然想起来了，由于从机有传感器接收外界信号，所以从机会不定时向主机发信息，如果两个从 ...

那你还是用CAN吧

LcwSwust · 发表于 2022-12-19 09:16:48

1179801335 发表于 2022-12-13 16:02
请教一下大佬。突然想起来了，由于从机有传感器接收外界信号，所以从机会不定时向主机发信息，如果两个从 ...

IIC有仲裁吗？我不清楚，只知道CAN有仲裁。
这个问题，更改下位机程序不就好了？

simms01 · 发表于 2022-12-22 09:33:06

为何不用网络简单容易

勿忘初心 · 发表于 2022-12-23 16:15:23

为什么不考虑网络通信？加个交换机简单可靠

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