2光电传感器控制步进电机电机正反转和复位

wyudcl · 发表于 2014-6-6 11:25:30

2光电传感器怎么控制步进电机电机正反转和复位，谢谢

wyudcl · 发表于 2014-6-6 14:01:23

顶一下，求围观，应该有人对这个问题有兴趣才对

正点原子 · 发表于 2014-6-6 23:18:18

表达不是很清楚....

wyudcl · 发表于 2014-6-7 09:55:03

说我输入文字太少，怎么回事？

wyudcl · 发表于 2014-6-7 09:57:56

回复【3楼】正点原子:
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两个传感器，一个2相步进电机，通过传感器控制电机复位/正转/反转/加速/减速
这个算是闭环控制吧，我拔掉其中一个传感器的连线就不能复位了，

wyudcl · 发表于 2014-6-7 14:04:37

顶起来，不要沉下去，

正点原子 · 发表于 2014-6-8 00:04:16

回复【6楼】wyudcl:
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已经在另外一贴回复你了。

muc520 · 发表于 2014-6-8 01:46:44

回复【5楼】wyudcl:
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这个和两个感应器是检测马达正转或者反转的.
复位应该还有一个感应器，你仔细找找.
你拔掉了其中一个它的输出信号少了一相就检测不到了正转或者反转，肯定报错！

wyudcl · 发表于 2014-6-9 08:41:53

回复【7楼】正点原子:
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谢谢正点原子，辛苦了。

wyudcl · 发表于 2014-6-9 08:47:08

回复【8楼】muc520:
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没有的，就只有这两个传感器。确定的。
不过电机复位的时候，电机向后转动到原点的时候会有一个固体挡住物体转动，电机丢一下步，然后再向前转2个步进角就停下来了，
复位完成了。

wyudcl · 发表于 2014-6-9 12:03:32

回复【8楼】muc520:
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这个真心不用找，设备我全拆开的，明确没有的。
就是不明白，这用的是什么思路，想不明白的，痛苦。

wyudcl · 发表于 2014-6-9 15:08:37

这个还是要继续顶的，

wyudcl · 发表于 2014-6-9 15:09:40

好像有点发现呢，应该是模仿增量式编码器的思路来搞的，

wyudcl · 发表于 2014-6-9 15:13:27

这个和我的实物图就有点接近了，
1 都是两路输出==我的是两个光电传感器输出==这个编码器是A/B两相输出，
2 A、B两组脉冲相位差90度角;，从而可方便地判断出旋转方向
3 还没想好，想到再说

wyudcl · 发表于 2014-6-9 15:15:12

回复【7楼】正点原子:
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正点原子兄帮忙看看，是不是大概这儿个方向了。

正点原子 · 发表于 2014-6-9 22:31:37

你用示波器看波形先.

wyudcl · 发表于 2014-6-10 10:09:14

这是两个光电开关的波形，
第一个图是电机复位反转过程的图
第二个图是电机复位反转到达原点位，正转3个角度电机停止，复位完成。

wyudcl · 发表于 2014-6-10 10:10:24

回复【16楼】正点原子:
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原子老大，上面是我测的波形

wyudcl · 发表于 2014-6-10 14:42:03

看来这个也应该要用到编码器的，
通用定时器：支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路

wyudcl · 发表于 2014-6-10 14:42:32

编码器是什么东西呢？没搞懂

muc520 · 发表于 2014-6-16 22:50:59

回复【8楼】muc520:
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嗯这个就是检测马达的位置，看你的哪个波形图这就是增量编码器的原理.STM32支持这个接口的

1501697860 · 发表于 2014-6-17 15:30:26

回复【14楼】wyudcl:
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就是这个原理，我也见过。光电编码器，算正反向的脉冲。就知道了位置。

1501697860 · 发表于 2014-6-17 15:33:27

回复【17楼】wyudcl:
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请问，这个弄明白了吗？

wyudcl · 发表于 2014-6-17 16:02:42

回复【23楼】1501697860:
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没有搞明白呢，谢谢你啊，你那里有相关的例子程序吗？发我一份wyudcl@163.com

zengan007 · 发表于 2016-7-2 09:34:33

楼主搞定了没有啊？你这两个光电传感器应该是用来定位和监测正反转的吧

串串兄 · 发表于 2019-4-11 21:28:50

二位二二二

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