在RTOS创建两个任务对比实时性的疑问

kkxc · 发表于 2022-11-24 11:26:08

使用FreeRTOS创建了两个任务，两个任务的功能分别是将Flag1和Flag2翻转，没有支持优先级，所以手动指定从任务1开始，按照我想的，既然是实时操作系统，那么两个波形应该是同时翻转才对，软件仿真为什么不一样呢？是一先一后。

kkxc · 发表于 2022-11-24 11:26:09

正点原子发表于 2022-11-24 23:34
你即便是在一个任务里面，点2个灯，都会有先后。。。别说多任务了。。。多任务并不是说多个任务同时运行， ...

在看了阻塞延时之后，我明白了：因为这里用的是软件延时，如果用阻塞延时，两个波形就几乎一样了

正点原子 · 发表于 2022-11-24 23:34:27

你即便是在一个任务里面，点2个灯，都会有先后。。。别说多任务了。。。多任务并不是说多个任务同时运行，而是有先后的。。。CPU总是只能运行一个任务。。。

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