stm32f103 HAL库移植freertos，mdk优化等级为0无法运行，优化等级大于0运行正常

啦啦啦DX

使用mini板在做freertos移植测试无意间发现个问题：使用STM32CubeMX配置好参数生成mdk工程后默认优化为O2，移植完freertos运行正常，但是优化等级改为O0后一运行到prvStartFirstTask里面的svc 0之后就会进入HardFault_Handler，堆栈和中断优先级都修改试过也不行，一直没找到原因，工程我上传了，哪位有相关经验可以分享一下

正点原子

帮顶

unnormal

这个我也没有使用硬件测试

所以  我先猜测一下   您自己试试   

将程序中的这段代码   更改一下

#ifndef APP_LED_TASK_H_
#define APP_LED_TASK_H_

#define LED0_TASK_PRIO      2
#define LED0_STK_SIZE       50
void led0_task(void *pvParameters);

#define LED1_TASK_PRIO      2
#define LED1_STK_SIZE       50
void led1_task(void *pvParameters);
#endif /* APP_LED_TASK_H_ */


改后

#ifndef APP_LED_TASK_H_
#define APP_LED_TASK_H_

#define LED0_TASK_PRIO      2
#define LED0_STK_SIZE       128
void led0_task(void *pvParameters);

#define LED1_TASK_PRIO      2
#define LED1_STK_SIZE       128
void led1_task(void *pvParameters);
#endif /* APP_LED_TASK_H_ */

如果还是不行的话   可以将 128 改为 256    再不行的话 就不是这里的问题了  再去查找其它的问题

啦啦啦DX

unnormal 发表于 2022-11-22 08:37
这个我也没有使用硬件测试

所以  我先猜测一下   您自己试试   

试了一下，不是这边的问题，把这两个任务直接去掉也是在首次启动调度器时会进入HardFault_Hangler

路上捡到一只猫

可以先分析下是什么原因引发发hardfault，然后尽可能定位到出错的位置。