PID如何确定临界震荡和周期

__小黑先生 · 发表于 2014-6-5 20:18:47

不知道怎样进行pid参数的整定，请各位大侠多多帮忙！
看了很多网友的帖子，都说要临界系数和临界振荡周期，不知道这些参数是怎么来的？还有临界的响应曲线是怎么得出的？需要对系统进行建模吗？怎么建模？有更简便的方法吗？
最好不要网上复制粘贴的，最好是实用性强的方法？跪求！！！！

正点原子 · 发表于 2014-6-6 00:34:36

帮顶。。。。

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