STM32F4 比较输出模式输出可控数量脉冲---中断状态寄存器异常问题

leoyang012

STM32 定时器（TIM5 普通定时器）比较输出模式输出可控数量脉冲控制步进马达，单路控制没有问题（只使用TIM5->CHN1），但同时使用两路CHN，出现问题，排查问题发现，问题出在当仅触发CHN1的比较输出中断时，进入中断处理函数，4路CHN+UPG状态位 竟然同时置位（看下面截图）。

按照手册的描述，只会有CC1IF 被置位才对。

下面是的初始化函数和触发函数
int focus_motor_timer_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
      
        uint16_t timer_period = ((SystemCoreClock / TIM5_PSC) / 600);

        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
        //TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);



        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,  ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  

        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period            = timer_period -1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler         = TIM5_PSC - 1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision     = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
  
        GPIO_Set(GPIOA, PIN0, GPIO_MODE_AF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M, GPIO_PUPD_PD);
        GPIO_AF_Set(GPIOA, 0, GPIO_AF_TIM5);
      
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_Toggle;        //TIM_OCMode_PWM1 也一样的现象
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse       = (uint32_t)((timer_period / 2) - 1);  //50%占空比
        TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);           
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Disable);
      
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0x03;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
      
        TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_CC1, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
}

int motor_trig(bool dir, uint32_t number, uint32_t freq)
{
        TimerPeriod = ((SystemCoreClock / TIM5_PSC) / freq);

        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period            = (TimerPeriod - 1);     //自动重装载寄存器周期的值，溢出值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler         = TIM5_PSC - 1;        //时钟频率预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision     = TIM_CKD_DIV1;        //设置时钟分割:输入捕获模式用来滤波
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;                   //设置重复溢出次数，就是多少次溢出后进入中断，一般为0，只有高级定时器才有用
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);        
      
        TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                                   //设置缺省值,这一步最好加上
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM1;                    //翻转模式定时器引脚同时输出pwm 这样就不用翻转任意io了
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;             //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_High;                //输出极性:TIM输出比较极性高      
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse       = (uint32_t)((TimerPeriod / 2) - 1); //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);           
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Disable);
   
        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}

leoyang012

进入中断后，打断点，查看TIM5->SR寄存器

leoyang012

有人回答吗？

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