H743使用Freertos+Fatfs出现的问题！

c852050675

先描述一下程序的功能。Freertos安排了2个主要任务：
任务一是通过SPI来获取雷达芯片的数据，获取频率为40Hz，雷达芯片会产生外部中断，在中断里面通过xTaskNotifyGive()告知任务一需要开始获取数据。每获取40次数据，即通过xTaskNotifyGive()通知任务二开始SD卡写入；SPI读写方式为轮询。
任务二是通过SDMMC连接SD卡，通过FATFS文件系统把雷达数据写入SD卡中，每次写入数据量是20482*40=819280byte。每写入60次（即每分钟）则关闭当前文件，换到下一文件继续写入，故单文件大小为20482*40*60=49156800byte。SD卡读写方式为DMA写入。

整个工程均为cubeMX生成，除SPI和SDMMC外还移植了正点原子例程的SDRAM、KEY、LED、MALLOC、DELAY、SYS程序。

问题描述如下：工程一开始可以正常运行，但运行一段时间后（时间不定，随机），SD卡写入报错，f_write函数返回错误类型为1，即FR_DISK_ERR。但当关闭当前文件，开启新文件继续写入后又不会报错。

可能出现问题的地方：通过debug追踪，发现报错的原因可能是不知道在哪个地方使得fp->err置为了1，导致f_write返回错误。

附上一些可能有帮助的图片：

图1.串口输出内容

图2.fp文件结构体err被置一

图3.任务二sd写入

图4.任务一spi读写

c852050675

图片没有上传成功，我再上传一下

图1.串口输出内容

图2.fp文件结构体err被置一

图3.任务二sd写入

图4.任务一spi读写

正点原子

FATFS有保护没有？ 参考我的综合实验，读写到时候要保护，避免OS打断，影响正常工作

c852050675

正点原子 发表于 2022-11-4 00:58
FATFS有保护没有？ 参考我的综合实验，读写到时候要保护，避免OS打断，影响正常工作

FATFS保护是指添加临界区保护吗？这个可能做不到，因为我有一个40hz的外部中断，而SD卡单次写入时间长达500ms

c852050675

由于代码较多，无法全部截图发上来，需要看哪些代码我单独截图发送

日渐秃兀

W25 可以上那个叫调度锁还是啥来着的试试

c852050675

日渐秃兀 发表于 2022-11-4 17:01
W25 可以上那个叫调度锁还是啥来着的试试

W25是指？我这里FATFS管理的是SD卡，您是指管理FLASH吗？
另外调度锁是指vTaskSuspendAll()吗？

日渐秃兀

c852050675 发表于 2022-11-5 12:52
W25是指？我这里FATFS管理的是SD卡，您是指管理FLASH吗？
另外调度锁是指vTaskSuspendAll()吗？

你不去搜一下了解了解你怎么知道他这个怎么玩

正点原子

c852050675 发表于 2022-11-4 10:36
FATFS保护是指添加临界区保护吗？这个可能做不到，因为我有一个40hz的外部中断，而SD卡单次写入时间长达5 ...

那你这个问题就不好解决
40Hz也不快，应该问题不大的。临街保护只对的一次数据写入/读取有效，并不是要把所有数据写完/读完。

正点原子

1. 
   
2. vu8 cnt0=0;
   
3. vu8 cnt1=0;
   
4. OS_CPU_SR cpu_sr=0;
   
5. //进入临界区
   
6. void ff_enter(FATFS *fs)
   
7. {   
   
8.         if(cnt0)
   
9.         {
   
10.                 printf("in shit:%d\r\n",cnt0);
    
11.         }
    
12.         if(fs->drv!=3)
    
13.         {
    
14.                 OS_ENTER_CRITICAL();        //进入临界区(无法被中断打断)     
    
15.                 cnt0++;
    
16.         }else
    
17.         {  
    
18.                 OSSchedLock();                        //阻止ucos调度
    
19.                 cnt1++;
    
20.         }  
    
21. }
    
22. //退出临界区
    
23. void ff_leave(FATFS* fs)
    
24. {
    
25.         if(cnt0)
    
26.         {
    
27.                 cnt0--;
    
28.                 OS_EXIT_CRITICAL();        //退出临界区(可以被中断打断)
    
29.         }
    
30.         if(cnt1)
    
31.         {
    
32.                 cnt1--;
    
33.                 OSSchedUnlock();        //开启ucos调度        
    
34.         }
    
35. }  

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