uCOSii 使用串口发送会影响任务调度

skw168

有一个最低优先级任务(优先级是8），在该任务中使用串口发送100字节数据；在发送过程中，系统无法调度其它高优先级的任务，必须要等到串口数据全部发送完成了，才会执行到其它任务，这是什么情况；
目前调试的方案有：
1.怀疑堆栈溢出，加大堆栈到512，无效果
2.把串口任务换成其它阻塞任务，比如软件延时（不是uCOS延时），系统又恢复正常了
目前基本确定是串口发送数据部分的问题

任务函数：

1. void App_Task_OTHER(void* pdata)
   
2. {
   
3.         unsigned char j;
   
4.     pdata = pdata;
   
5. 
   
6.     for (;;)
   
7.     {
   
8. //                Delay(0xffffffff);
   
9. //                Delay(0xffffffff);
   
10. //                Delay(0xffffffff);
    
11. //                Delay(0xffffffff);
    
12. //                Delay(0xffffffff);        
    
13. //                while(GET_MEAS_KEY == 1);
    
14.         //vAppTask_DebugInfo();
    
15. 
    
16.                 __NOP();
    
17.                 for(j = 0; j < 100; j++)
    
18.                 {
    
19.                         Uart_SendByte(0xaa);
    
20.                 }
    
21.                
    
22.                 for(j = 0; j < 100; j++)
    
23.                 {
    
24.                         Uart_SendByte(0xaa);
    
25.                 }
    
26. 
    
27.                 for(j = 0; j < 100; j++)
    
28.                 {
    
29.                         Uart_SendByte(0xaa);
    
30.                 }
    
31.                
    
32.                 for(j = 0; j < 100; j++)
    
33.                 {
    
34.                         Uart_SendByte(0xaa);
    
35.                 }
    
36. 
    
37.                 __NOP();               
    
38. 
    
39.         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20);
    
40.     }
    
41. }

复制代码

串口发送一个字节的函数

1. void Uart_SendByte(u8 data)
   
2. {
   
3.         u8 buff;
   
4.     //USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TXE);        //清除中断标志位        
   
5.     USART_SendData(USART2,data);
   
6.         while(1)
   
7.         {
   
8.                 buff = USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC);
   
9.                 if(buff == SET)
   
10.                         break;
    
11.         }
    
12.         
    
13.     //while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
    
14.     USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);        //清除中断标志位        
    
15. }

复制代码

正点原子

帮顶

King666666

什么型号的板子

Leechun1996

我也遇到了，串口发送导致系统严重延时。以为是计算量太大，结果低估了单片机的性能。就是发送阻塞，发送完之前不能干其它的。办法是配置中断，或者用DMA。但是我还没写出来。

remonwoo

用轮询的方式发送，每一个最小系统时标运行一次发送任务。在发送任务中，先查询串口是否发送完成,发送完成就再发送下一个字节，没有发送完成就退出任务，等待下次进行任务再轮询一次。