FreeRtos中mpu6050以及dmp库初始化失败的问题

zzr在这里 · 发表于 2022-10-20 12:14:20

首先是mpu6050的初始化，问题就是这个延时函数。我原本调用的是用sistick写的延时函数，如下图

这个不是基于重装载写的延时，载FreeRtos里面是可以使用的，但是不知道为什么放在这里初始化使用就不行，任务会卡在这部分代码。所以改成了dwt的延时。
dmp库的初始化问题也是这个。

正点原子 · 发表于 2022-10-21 01:04:55

仿真找下问题

peng1554 · 发表于 2022-10-24 16:42:52

有可能是mpu6060部分的代码调用延时函数时被freeRTOS认为切换任务了。你可以自定义一个延时函数，使用TIM1或其他未被使用的定时器作时间来给替代6050模块部分代码中的延时函数试试

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