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UCiii不发生任务调度及任务切换

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发表于 2022-10-16 21:04:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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新人入学UCIII,把之前做的裸机自平衡车移植后,出现任务不进行切换问题,一直掉在平衡控制的进程中,液晶进程无法正常进行,求助大神。逻辑为MPU6050的外部中断触发,中断处理的全局标志位与平衡控制进程同步,平衡控制进程发送信号量至液晶,液晶显示。

液晶进程无法切换.png (526.54 KB, 下载次数: 239)

液晶进程无法切换.png

平衡控制中断接收.png (484.87 KB, 下载次数: 208)

平衡控制中断接收.png

平衡控制程序发送信号量.png (475.67 KB, 下载次数: 193)

平衡控制程序发送信号量.png

控制优先级5.png (212.06 KB, 下载次数: 215)

控制优先级5.png
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发表于 2022-10-24 16:50:03 | 只看该作者
帮顶~~
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