步进电机脉冲计数反馈

lanbeilu · 发表于 2014-6-3 22:28:07

采用stm32f103c8t6,定时器2用于防止指令超时，定时器3发送脉冲，如何在定时器3中统计发出给步进电机的脉冲数并反馈？

正点原子 · 发表于 2014-6-3 22:50:58

就是如何控制输出脉冲的个数。
我以前用的是主从定时器的办法，你也可以试试。
就是用定时器的门控模式，A定时器，控制B定时器，B定时器输出PWM。

lanbeilu · 发表于 2014-6-4 09:40:44

回复【2楼】正点原子:
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可是我两路定时器都已在使用，其他管脚也有其他功用，定时器2是在uart中断中开启，TIM3的中断子函数，用来对电机的状态进行检测，执行相应的动作函数。配置电机执行相应的动作，发送step脉冲。好像不能使用主从模式的方法？

正点原子 · 发表于 2014-6-4 23:24:29

回复【3楼】lanbeilu:
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那貌似没什么其他好办法了,那就直接用定时器,在定时器里面IO取反,输出脉冲吧,这样很好控制了.

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