UCOS编写任务函数的时候插入的delay时间长短如何处理

_tank_ · 发表于 2014-6-2 15:40:42

编写任务函数的时候总是不知道该延时多久
延时时间长短要考虑哪些东西？怎么做才能做到既不影响本任务的实时操作又不至于严重影响其它任务实时响应

正点原子 · 发表于 2014-6-2 15:40:43

尽可能大的延时就对了

一般BDN · 发表于 2014-6-2 18:09:14

唉也有同样的疑惑

_tank_ · 发表于 2014-6-2 21:13:33

回复【3楼】正点原子:
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原子哥帮忙看一下我在开始任务中创建了如下三个任务
其中录音任务里的延时是delay_ms(20)
触屏任务可以正常工作
但问题是：
1、LED总是在上电一段时间之后才开始闪烁大概20s之后
2、录音程序中的按键检测几乎检测不到但偶尔也会检测到（录音中是检测屏幕是否被按下）

原子哥能看出是哪里有问题吗半天了我也不知道哪里出错  刚开始学习UCOS 先谢谢了

/*===============================LED==================================================*/
void led_task(void *pdata)
{
u8 t;
while(1)
{
t++;
  delay_ms(200);
  if(t==1)LED0=1;
  if(t==3)
{
t=0;
LED0=0;
}
}
}
/*======================================================================================================*/

/*==================================????????============================================================*/
void touch_task(void *pdata)
{
while(1)
{
tp_dev.scan(0);
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)
{
if(tp_dev.x>0&&tp_dev.y<100)
{
TP_Draw_Big_Point(tp_dev.x,tp_dev.y,BLUE);
delay_ms(2);
}
}else delay_ms(10); //????°??ü°??????±?ò
}
}
/*======================================================================================================*/

/*======================================??????·?????====================================================*/
void recorder_task(void *pdata)
{
while(1)
{
recoder_play();
}
}
/*======================================================================================================*/

把如果不创建触屏任务只有LED和录音任务则录音能够正常工作但是LED依然是一段时间之后才开始

TXD1216 · 发表于 2014-6-3 13:00:36

回复【4楼】_tank_:
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是不是任务优先级给的不对呢

_tank_ · 发表于 2014-6-3 19:52:16

回复【5楼】TXD1216:
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录音的优先级最高触屏任务（画点）次之 LED最低

整个工程上传了帮我看看吧我还是不知道哪里错了很希望知道我是哪里理解错了

非常感谢

TXD1216 · 发表于 2014-6-3 20:45:29

回复【6楼】_tank_:
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刚试了下也是不行你模块一步步移植上去试试你的文件系统为什么能创建文件夹就是打不开呢求大神

_tank_ · 发表于 2014-6-3 20:56:58

回复【7楼】TXD1216:
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文件系统正常吧我用没问题的

_tank_ · 发表于 2014-6-3 21:31:13

回复【3楼】正点原子:
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站长求助啊麻烦看一下吧真的不知道哪里出错

正点原子 · 发表于 2014-6-3 22:14:19

1，
void led_task(void *pdata)
里面的
u8 t;
改成：
u8 t=0;
2，是不是你的触摸区域不对？
仿真看下吧。

_tank_ · 发表于 2014-6-4 00:48:50

1，
void led_task(void *pdata) 里面的
u8 t; 改成： u8 t=0;
这样之后 LED任务真的就正常了第一次感受到赋初值的重要性啊

2，忘记了我还可以仿真的
仿真结果表明两个任务都使用TP_Scan() 会出问题不影响画点但会影响单击操作的实现
因为单击操作是在松手后的第一个调用TP_Scan()检测出来但是松手这一瞬间的事情很可能跳到另外一个任务中的TP_Scan() 从而发生问题
等到调回本函数的TP_Scan() 之后坐标已经归零了