STM32 F407产生1us正负交替的脉冲信号

leleluo123

利用STM32F407产生两路脉冲信号，两路脉冲信号正脉冲时间和负脉冲时间在1us-2000us之间可以调节，现在用定时器做出来，但是随着时间累加误差越来越大，各位大佬有什么办法让它精准输出吗。

huanan

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LcwSwust

误差越来越大是什么现象？频率有变化还是两路信号相位有变化？

leleluo123

LcwSwust 发表于 2022-8-24 16:13
误差越来越大是什么现象？频率有变化还是两路信号相位有变化？

1us出来是1.3us。10us出来是12us，100us出来是120us

LcwSwust

leleluo123 发表于 2022-8-24 16:49
1us出来是1.3us。10us出来是12us，100us出来是120us

哦，只是误差啊，且基本成比例，那么设置时除以1.2不就行了。
估计是某个地方的系数没整对，
比如你以为是5分频，实际是6分频。
举个例子，给PSC的值为5，你以为是5分频，结果却是6分频。

leleluo123

LcwSwust 发表于 2022-8-24 16:56
哦，只是误差啊，且基本成比例，那么设置时除以1.2不就行了。
估计是某个地方的系数没整对，
比如你以 ...

这个最小是1us，预分屏都设置的1,1才可以出来1us，用的定时器2，是要可调的，不是固定的1us

驭剑的秘密

leleluo123 发表于 2022-8-24 17:29
这个最小是1us，预分屏都设置的1,1才可以出来1us，用的定时器2，是要可调的，不是固定的1us

你把调节us部分的代码放出来看一下

leleluo123

驭剑的秘密 发表于 2022-8-24 18:12
你把调节us部分的代码放出来看一下

void TIM2_Int_Init(uint16_t arr,uint8_t psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
       
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
       
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能定时器2
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; //定时器2中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{  
        static uint8_t sec=0;
        static uint16_t sec1=0;
        static uint8_t run_times=0;
       
        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {

                    sec1++;
                    
                  
//                 
//                  if(sec>0&&sec<=1)
//                        {
//                                 //
//                                sec=0;
//                               
//                      sec1++;
//                       
//                        }
               
                  if(sec1>0&&sec1<=20)
                        {
                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                       
                        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
                        }               
     



  if(sec1>20&&sec1<=100)
                        {
                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                                GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);       
                               
                       
                        }               
                       
          if(sec1>100&&sec1<200)
                {
      {
               
                         GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
                               
                                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                        }                       
                }       
                       
      if(sec1>=200&&sec1<300)
      {
                               
                         GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
                                       
                                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                        }       
    if(sec1>300)
                {
               
                    sec1=0;
               
                }



                       
//                        else if(sec1>5&&sec1<=8)
//                        {
//                               
//                                  
//                                  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
//                         
//                        }
//                       
//                       
//                       
//                else if(sec1>=8&&sec1<15)
//                        {
//                         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
//        
//                       
//                       
//                        }
               
//                 if(sec1>1)
//                {
//                                //run_times++;
//       sec1=0;
//         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
//                 //GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
//                }
//                               
//                          
//                                 //USART_Cmd(USART2, ENABLE);
//                //        }
////                        if(run_times>=count)
////                        {
////                          run_times=0;
////                                //sec=0;
////                                TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
////                          //使能串口1
////             TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
////                               
//                }
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

驭剑的秘密

leleluo123 发表于 2022-8-24 19:21
void TIM2_Int_Init(uint16_t arr,uint8_t psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructur ...

多出来的时间是不是花在if条件的判断上了，你试试switch

leleluo123

驭剑的秘密 发表于 2022-8-24 19:26
多出来的时间是不是花在if条件的判断上了，你试试switch

这个需要让某一段时间电平变成高或者低，switch貌似不可以

驭剑的秘密

leleluo123 发表于 2022-8-24 19:33
这个需要让某一段时间电平变成高或者低，switch貌似不可以

case 1：高；
case 10：低；
case 100：高；
在1~10这段时间内是高，10~100这段时间是低，这样不行吗

驭剑的秘密

leleluo123 发表于 2022-8-24 19:33
这个需要让某一段时间电平变成高或者低，switch貌似不可以

你这里的if，每一次中断进来，他每一个if都使用了点时间，然后在进入下一个阶段之前，某一个if还会一直被执行，我觉得这里使用了非常多的时间

leleluo123

驭剑的秘密 发表于 2022-8-24 19:26
多出来的时间是不是花在if条件的判断上了，你试试switch

好的，thanks

leleluo123

驭剑的秘密 发表于 2022-8-24 19:36
case 1：高；
case 10：低；
case 100：高；

好的，谢谢

leleluo123

驭剑的秘密 发表于 2022-8-24 19:38
你这里的if，每一次中断进来，他每一个if都使用了点时间，然后在进入下一个阶段之前，某一个if还会一直被 ...

看来一下，时间是个变量，可以设置，swich，不可以的

LcwSwust

leleluo123 发表于 2022-8-24 17:29
这个最小是1us，预分屏都设置的1,1才可以出来1us，用的定时器2，是要可调的，不是固定的1us

哦，你的代码是每1us都要进中断去做各种判断、控制IO口，估计中断服务函数耗时大于1us，所以定时不准确，估计主循环基本没机会运行。建议使用PWM功能，或者定时触发DMA将值传递到IO口。

leleluo123

LcwSwust 发表于 2022-8-25 10:43
哦，你的代码是每1us都要进中断去做各种判断、控制IO口，估计中断服务函数耗时大于1us，所以定时不准确， ...

没有，点击运行的时候才触发定时器，PWM不可以的，这个需要实时更改正负脉冲时间的哦

mygod

1.用定时器配和DMA做，
2.在你这代码上面加优化修改

驭剑的秘密

你这个脉冲具体什么要求，能说一下不，我做着玩玩看

驭剑的秘密

我现在弄了一个周期2000us，占空比可调的，不知道跟你那个要求差多少

leleluo123

驭剑的秘密 发表于 2022-8-25 18:57
我现在弄了一个周期2000us，占空比可调的，不知道跟你那个要求差多少

辛苦了，这个需要正高脉冲时间可以调节，正负脉冲可以调节的

驭剑的秘密

leleluo123 发表于 2022-8-27 11:32
辛苦了，这个需要正高脉冲时间可以调节，正负脉冲可以调节的

我就做着玩的，这两天确实不忙，只是想看一下我做不做得出来，你这个是有两路哦？

leleluo123

驭剑的秘密 发表于 2022-8-29 09:39
我就做着玩的，这两天确实不忙，只是想看一下我做不做得出来，你这个是有两路哦？

两路IO口输出两路脉冲信号，其中一路高电平脉冲时间为t1,低脉冲时间为t2,另一路脉冲高电平时间为t3,低电平时间为t4,,其中两路脉冲的不能出现高低电平相交，t1,t3为1-10us可以调，t2,t4为1-2000us可调

leleluo123

mygod 发表于 2022-8-25 16:47
1.用定时器配和DMA做，
2.在你这代码上面加优化修改

定时器DMA怎么用，貌似没有用过

驭剑的秘密

leleluo123 发表于 2022-8-29 15:02
定时器DMA怎么用，貌似没有用过

我先做了一路出来，只用了定时器PWM

驭剑的秘密

驭剑的秘密 发表于 2022-8-29 17:21
我先做了一路出来，只用了定时器PWM

1us还是很精准的，所以建议用定时器做

leleluo123

驭剑的秘密 发表于 2022-8-29 17:25
1us还是很精准的，所以建议用定时器做

你这个用的定时器几哦，是正负脉冲都可以设置的吗

leleluo123

驭剑的秘密 发表于 2022-8-29 17:25
1us还是很精准的，所以建议用定时器做

我这边也用的是定时器，那个高低脉宽可以设置不同时间吗。把你的代码发过来借鉴一下

驭剑的秘密

leleluo123 发表于 2022-8-31 09:22
我这边也用的是定时器，那个高低脉宽可以设置不同时间吗。把你的代码发过来借鉴一下

可以设置不同时间，你看我那三张图。
刚准备出门，才发现小区被封控了，一时半会应该是出不去了，程序没在家，我给你个思路。
原子例程里面有个PWM的例程，你直接根据t1,t2的时间算出周期，然后设定自动重装值和预分频数，每改动一次t1或者t2就重新调用这段函数就行了

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没有 我用定时器延时1us 实际延时有2.4us 我用示波器看的 他的误差有1.4us

leleluo123

驭剑的秘密 发表于 2022-8-31 14:08
可以设置不同时间，你看我那三张图。
刚准备出门，才发现小区被封控了，一时半会应该是出不去了，程序没 ...

我测试了，低电平时间不可设置