使用stm32f407如何实现和自带foc驱动的电机实现can通信

Tlava · 发表于 2022-8-16 15:14:22

帮顶

bin133 · 发表于 2022-8-20 18:31:11

CAN只是一种通讯方式，它和电机本身就没有什么绑定，你要是把CAN和电机分别都学会了，这个问题就迎刃而解

zml13917492379 · 发表于 2024-1-24 18:47:05

CAN通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控：
CAN通信实时负载小于标定负载的1/3，通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量；
CAN通信是触发通信，检测到信号变化即发送，实时性更好，通信负载小，不同于问答通信；
详细资料见：CAN通信的高层协议CANWeb源程序及介绍，芯片用的是 GD32F303RC
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=109854&extra=

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使用stm32f407如何实现和自带foc驱动的电机实现can通信

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