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agv电池电量监控 我要实现电量低报警并反馈给调度agv快没电的状态 |
4金钱
最佳答案简单一点就看ADC检测到的电压,20%的ADC值是多少就设置多少的阈值,复杂一点就要加电能检测IC,类似于电表,看持续使用电量,根据使用电量的情况计算20%的电量阈值
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