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agv电池电量监控 我要实现电量低报警并反馈给调度agv快没电的状态

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精华

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发表于 2022-7-10 19:24:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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想要实现电池电量控制
电量剩余20%或者更低

如何使用ADC对电量监控,如下程序是我们现在内部的程式

是否是使用adcx的值进行判定电压到某个程序进行触发

没有思路

请各位大神帮忙看看




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简单一点就看ADC检测到的电压,20%的ADC值是多少就设置多少的阈值,复杂一点就要加电能检测IC,类似于电表,看持续使用电量,根据使用电量的情况计算20%的电量阈值
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2022-7-10 19:24:11 | 显示全部楼层
简单一点就看ADC检测到的电压,20%的ADC值是多少就设置多少的阈值,复杂一点就要加电能检测IC,类似于电表,看持续使用电量,根据使用电量的情况计算20%的电量阈值
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