如何使用MPU6050进行边框检测

玉介兄 · 发表于 2022-7-10 17:30:35

情况是这样的,智能小车在垂直面上直线运动,垂直面四周有边框, 小车上有一个MPU6050, 怎么样才知道这个小车碰到边框了呢？？

正点原子 · 发表于 2022-7-10 23:12:31

6050是个陀螺仪,怎么检测边框? 你用来检测碰撞还差不多

c2007s · 发表于 2022-7-11 08:18:56

碰撞时候加速度会变化，检测MPU6050输出的突变即可。

LcwSwust · 发表于 2022-7-11 15:16:23

垂直面，这是要擦玻璃吗？要不试试检测电机电流或转速，或者加接近开关、激光测距。

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