关于步进电机加减速的问题，请教一下大家

支持者2400 · 发表于 2022-6-24 13:29:03

32单片机控制42步进电机走S加减速曲线，假如采用16细分，行程最大只有3cm或以下，速度必须快，还可以实现吗？大家有好的方法，希望指导一下

正点原子 · 发表于 2022-6-24 13:29:04

和驱动器能接受的频率范围, 以及你的控制响应, 以及分频有关.

支持者2400 · 发表于 2022-6-24 13:30:26

行程小的可能只有0.5cm

阿侑kevin · 发表于 2022-6-24 18:45:10

别算行程，你就算走0.5cm是多少个脉冲

xujian468 · 发表于 2022-6-25 18:17:02

形成0.5mm是走多少步呢？

xujian468 · 发表于 2022-6-25 18:19:32

细分多不等于速度就快啊，兄弟

gotofly21 · 发表于 2022-9-8 14:51:38

卡尔曼行不行?

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