【正点原子产品资料】ATK-DMF407电机开发板资料下载和技术讨论链接

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提示：本帖主要作用为单个产品资料链接以及产品技术讨论交流。因为网盘随时可能失效，所以正点原子所有产品链接统一规范管理。 0）正点原子电机驱动开发交流群点击加入：592929122 1）ATK-DMF407电机开发板资料下载： http://www.openedv.com/docs/boards/stm32dj/ATK-DMF407.html 2）ATK-DMF407电机开发板综合视频演示： https://www.bilibili.com/video/BV15U4y1X7ry? 3）ATK-DMF407电机开发板介绍和购买链接： https://detail.tmall.com/item.htm?id=677230699323 4）正点原子所有产品资料下载总链接： http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html 5）原子哥在线教学平台视频免费学习: https://www.yuanzige.com 6）正点原子微信公众号： 产品图片：                                    ATK-DMF407电机开发板V2实物图正面                                    ATK-DMF407电机开发板V2实物图正面

SieYuan

我想向原子哥提一个问题，《DM407电机控制专题教程V1.0》“第十六章步进电机梯形加减速”中P344页，对定时器计数值Cn的化简，原文描述：“发现当 n=1 时有 0.4485 的偏差，我们可以将 C0
乘一个系数 0.676 来解决这个误差”。请问这个误差是怎么得出的？原式 C1 = 0.414*C0，化简式 C1 = 0.6*C0，偏差不应该是0.186，系数 0.414 / 0.6 = 0.69。

SieYuan

电机开发板程序源码压缩包损坏，能重新上传一份吗？

kees

电机开发板程序源码压缩包损坏，能重新上传一份吗？

Modern55

程序源码压缩包损坏了，打不开

DJL0619

原子哥，电机开发板程序源码压缩包损坏，能重新上传一份吗？

lifewluhkel

源码压缩包损坏了

bin133

源码压缩包损坏的问题已修复（2022.06.20）

翼行园子

SieYuan 发表于 2022-6-18 23:02
我想向原子哥提一个问题，《DM407电机控制专题教程V1.0》“第十六章步进电机梯形加减速”中P344页，对定时 ...

111111

翼行园子

SieYuan 发表于 2022-6-18 23:02
我想向原子哥提一个问题，《DM407电机控制专题教程V1.0》“第十六章步进电机梯形加减速”中P344页，对定时 ...

应该是0.69 才对的

12小乐nice

这次更新的源代码，已经完全不再是以前的51格式的了，不论是注释，还是代码结构以及排版，看得出来都是已经重写了的，非常棒，一起学习进步

SieYuan

翼行园子 发表于 2022-6-20 18:46
应该是0.69 才对的

反正我觉得按照他讲的思路应该是这么算，而且搞不明白哪来的 0.4485的误差……

a513247209

原子哥，有伺服控制相关的吗?  我想做一个伺服驱动器

wuxianbaobao

电机开发板源码压缩包损坏，大家有相似的问题吗？

oliverrui

教程里面的PID调试助手是在A盘那个7G多的压缩包里面吗？有没有单独一份的？

simplesme

正点原子电机驱动开发交流群:592929122，这个QQ群有人吗？申请加入，没反应。

HerryZ

提议电机开发板，PMSM电机FOC历程，出一个绝对值编码器的。毕竟精度要求高的地方，绝对值编码器用的比较多

wangyucheng

各位大侠，我在按照视频指导，使用Workbench5.4.4产生代码时就卡住了，不会产生代码，查百度说是CubeMX版本太高，要换成6.4版，结果还是卡住，不知是啥原因？各位有没有遇到？

tomJack

用了你们写的的步进电机s型曲线例程,  加速阶段结束后, 为什么这里会断个几十毫秒

motss

我只有stm32f103能学习电机开发吗？

sjh2101

无刷电机磁极数为4，不知道是不是极对数？
额定转速3000，p=4的话得到换相时间为833us，即电角度60°为833us。30°为416.5us
定时55us，判断换相信号：
g_hallless_three.Filter_Math = g_hallless_three.Queue_Status[0] & FILTER_LONG;//0xFF
    if (g_hallless_three.Filter_Math == FILTER_LONG)          /* 稳定获取到过零信号都是1，代表实际过零信号就为1 */
    {
        g_hallless_three.QFilter_Status[0] = 1;//
    }
    else if (g_hallless_three.Filter_Math == 0x00)            /* 稳定获取到过零信号都是0，代表实际过零信号就为0 */
    {
        g_hallless_three.QFilter_Status[0] = 0;
    }
    else
    {
        g_hallless_three.Filter_Count++;
        return 0;
    }
0xff需要8次读取。则55us*8=440us，已经超过416.5us。
是读取时间一定要大于416.5us吗？

sjh2101

无刷电机磁极数为4，不知道是不是极对数？
额定转速3000，p=4的话得到换相时间为833us，即电角度60°为833us。30°为416.5us
定时55us，判断换相信号：
g_hallless_three.Filter_Math = g_hallless_three.Queue_Status[0] & FILTER_LONG;//0xFF
    if (g_hallless_three.Filter_Math == FILTER_LONG)          /* 稳定获取到过零信号都是1，代表实际过零信号就为1 */
    {
        g_hallless_three.QFilter_Status[0] = 1;//
    }
    else if (g_hallless_three.Filter_Math == 0x00)            /* 稳定获取到过零信号都是0，代表实际过零信号就为0 */
    {
        g_hallless_three.QFilter_Status[0] = 0;
    }
    else
    {
        g_hallless_three.Filter_Count++;
        return 0;
    }
0xff需要8次读取。则55us*8=440us，已经超过416.5us。
是读取时间一定要大于416.5us吗？

sjh2101

无刷电机磁极数为4，不知道是不是极对数？
额定转速3000，p=4的话得到换相时间为833us，即电角度60°为833us。30°为416.5us
定时55us，判断换相信号：
g_hallless_three.Filter_Math = g_hallless_three.Queue_Status[0] & FILTER_LONG;//0xFF
    if (g_hallless_three.Filter_Math == FILTER_LONG)          /* 稳定获取到过零信号都是1，代表实际过零信号就为1 */
    {
        g_hallless_three.QFilter_Status[0] = 1;//
    }
    else if (g_hallless_three.Filter_Math == 0x00)            /* 稳定获取到过零信号都是0，代表实际过零信号就为0 */
    {
        g_hallless_three.QFilter_Status[0] = 0;
    }
    else
    {
        g_hallless_three.Filter_Count++;
        return 0;
    }
0xff需要8次读取。则55us*8=440us，已经超过416.5us。
是读取时间一定要大于416.5us吗？