红外发射接收的输出是什么

suso

最近在做智能小车，对红外发射接收模块有一点疑惑：一般发射接收是在一起的，假设给这个模块供电后，当有遮挡物时，它的输出是绝对的低电平或高电平吗？？我写了一段代码进行测试，貌似不是，我想的是，如果有遮挡物，接收管接收后，最终输出如果是绝对的低电平，那我就可以让蜂鸣器响，结果没有达到效果，代码如下

sbit beep=P2^3;//蜂鸣器

sbit RED=P2^4;//红外发射接收模块的输出

void main()

{

    while(1)

    {

       if(RED==0)beep=0;//检测到遮挡物，输出低，则让蜂鸣器响

    }

}

所以，我想问到底红外发射接收模块，当检测到遮挡物时输出到底是什么呢？？为什么有地智能小车避障循迹功能时可以完全检测低电平 高电平来达到目的

正点原子

你用万用表/示波器测试下就知道了.
单独的接收管,是不输出信号的,你要接上拉电阻,然后测接收管两端的电压,挡住和不挡住,是有明显区别的.

suso

一个是实物，一个是原理图，我现在就想知道有障碍物遮挡时这个小模块输出是什么，我才好编程控制，因为我想单片机I/O口智能检测到高低电平，这个模块有障碍物时输出会是高低电平吗，应该只是电压线性或某种关系在变化吧

正点原子

回复【3楼】suso:
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你没有万用表可以测试的么？