ucos 第一次启动时OSStart相关代码提问

xueyoujin

void  OSStart (void)
{
    if (OSRunning == OS_FALSE) {
        OS_SchedNew();                               /* Find highest priority's task priority number   */
        OSPrioCur     = OSPrioHighRdy;
        OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; /* Point to highest priority task ready to run    */
        OSTCBCur      = OSTCBHighRdy;
        OSStartHighRdy();                            /* Execute target specific code to start task     */
    }
}
OSStartHighRdy
    LDR     R0, =NVIC_SYSPRI2                                   ; Set the PendSV exception priority
    LDR     R1, =NVIC_PENDSV_PRI ;设置PendSV异常优先级
    STRB    R1, [R0]


    MOVS    R0, #0                                              ; Set the PSP to 0 for initial context switch call
    MSR     PSP, R0    ;写通用寄存器R0的值到PSP

    LDR     R0, __OS_Running                                    ; OSRunning = TRUE,设置运行标志位
    MOVS    R1, #1
    STRB    R1, [R0]

    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET ;促发PendSV异常
    STR     R1, [R0]

    CPSIE   I   ;开总中断                                       ; Enable interrupts at processor level  

OSStartHang
    B       OSStartHang                                         ; Should never get here

;Cortex-M3进入异常服务例程时,自动压栈了R0-R3,R12,LR(R14,连接寄存器),PSR(程序状态寄存器)和PC(R15).并且在返回时自动弹出
OSPendSV
    ;MRS     R3, PRIMASK  ;             
    ;CPSID   I  ;
    MRS     R0, PSP                                             ; PSP is process stack pointer
    CBZ     R0, OSPendSV_nosave                                 ; skip register save the first time

    SUBS    R0, R0, #0x20                                       ; save remaining regs r4-11 on process stack
    STM     R0, {R4-R11}

    LDR     R1, __OS_TCBCur                                     ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
    LDR     R1, [R1]
    STR     R0, [R1]                                            ; R0 is SP of process being switched out

                                                                ; at this point, entire context of process has been saved
OSPendSV_nosave
    PUSH    {R14}                                              
    LDR     R0, __OS_TaskSwHook                                 ; OSTaskSwHook();
    BLX     R0
    POP     {R14}

    LDR     R0, __OS_PrioCur                                    ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
    LDR     R1, __OS_PrioHighRdy
    LDRB    R2, [R1]
    STRB    R2, [R0]

    LDR     R0, __OS_TCBCur                                     ; OSTCBCur  = OSTCBHighRdy;
    LDR     R1, __OS_TCBHighRdy
    LDR     R2, [R1]
    STR     R2, [R0]

    LDR     R0, [R2]                                            ; R0 is new process SP; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;
    LDM     R0, {R4-R11}                                        ; restore r4-11 from new process stack
    ADDS    R0, R0, #0x20
    MSR     PSP, R0                                             ; load PSP with new process SP
    ORR     LR, LR, #0x04                                       ; ensure exception return uses process stack
;MSR     PRIMASK, R3  ;
    BX      LR                                                  ; exception return will restore remaining context

问题1：OSStart()函数里面OSPrioCur     = OSPrioHighRdy;     OSTCBCur      = OSTCBHighRdy;为什么在OSPendSV_nosave里面再次赋值?
问题2：LDM R0,{R4-R11}这句汇编于语言的意思是什么?
麻烦大家指导指导！

styleno1

1、俩段程序，一个只运行一次，一个会多次运行，做相同的事很正常；当然，你提到它们首次有重复是对的。
 2、LDM是批量加载指令。

xueyoujin

LDR     R0, __OS_PrioCur                                    ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
    LDR     R1, __OS_PrioHighRdy
    LDRB    R2, [R1] 
    STRB    R2, [R0]     我觉得这几行代码可以删除，大家觉得呢

正点原子

帮顶....

xueyoujin

LDM R0,{R4-R11}这句汇编于语言的意思是什么?