请问AXIGPIO如何既做输入也做输出？

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PS端为linux系统，想将linux的数据通过AXI总线连接GPIO引脚传输出去，也想通过PL端的引脚linux内写数据，但发现AXI_GPIO只能为单向，请问如何既做输入也做输出？

arm51avr

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2022-5-16 20:54 上传

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1、如果GPIO_TRI寄存器值为1，则端口为Input，从GPIO_DATA读取到的值即为I/O引脚输入数值。

2、如果GPIO_TRI寄存器值为0（默认值），则端口为Output，写到GPIO_DATA的值（默认为0）将输出到I/O。

我个人的习惯不喜欢将一组I/O设置为同时输入输出。一个AXI GPIO可以有两组I/O，我习惯于一组输出，一组输入，便与调试。

如果在Block Design里添加了GPIO模块，可先用裸机验证功能，再切换到Linux平台。

写AXI GPIO：
Xil_Out32(BASE_ADDR + 0x00, 0xA5A5);

读AXI GPIO：
Xil_Out32(BASE_ADDR + 0x04, 0xFFFF);
back = Xil_In32(BASE_ADDR + 0x00);

正点原子

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