实时抢占式的高低优先级任务切换问题

baoqiyong · 发表于 2022-5-16 15:59:47

请问大佬，FreeRTOS的configUSE_PREEMPTION和configUSE_TIME_SLICING都设为1时，使用的是抢占式内核和时间片都使能了，那我设置两个任务，一个任务优先级是3，一个任务优先级是4，然后这两个任务都没有设置延时或者说被阻塞和挂起，那按照理论来说高优先级的这个任务能一直占着CPU，我DEBUG的时候看现象，发现这两个任务会相互切换，希望大佬能解答疑惑！！！ 1652687907(1).jpg

正点原子 · 发表于 2022-5-17 01:37:04

为何会一直占着？你delay的时候就让出CPU了

unnormal · 发表于 2022-5-17 08:02:30

您确定仿真时一直可以进行任务切换吗？

为了验证您的想法，您可以创建两个 autorun_task 这样的任务  函数体也一样的测试一下

或者您可以把  display_task 任务函数体中  只留 while 循环其它屏蔽掉再试试

再或者仿真时多运行一会    在两个任务的 while 循环里设置断点再试试  理论上只会停在优先级为4的while循环里的断点里

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