请教STM32的CAN总线问题

chengxl2010

     之前我用的是奋斗的开发板，芯片是ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６的，ＣＡＮ总线的收发用的是ＰＢ８和ＰＢ９；现在我自己做了一个ＰＣＢ板子，芯片用的是ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＣＢＴ６的，我的电路设计的是ＰＡ１１和ＰＡ１２引脚作为CAN总线的收发，但是端口改变之后，CAN总线上没有信号，我的硬件电路应该没有问题，请指点一下吧！谢谢！！

益文武

同样请教下CAN总线问题，手头刚好凑到了两块战舰的板子例程下进去之后回环模式收发都OK，但是正常模式，A发送B，B发送A都没有接收到，请问这两块板子的程序是要不一样的吗？ID之类的是否要不一样，刚接触CAN多多包涵谢谢！

正点原子

同一个问题...

益文武

回复【3楼】正点原子:
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我用的两块战舰的板子测试的，程序是上个月从网站下载下来的，不知道是不是最新的，现在网站不能下了，同样也用stm32f103rct6的两块板子试验，Normal模式的时候if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0直接退出来了，没法读取Rxmessage的数据，请问//修改日期:2012/9/11这个版本的程序后来有修改过吗？修改了哪些地方谢谢！

正点原子

战舰板用的是ZET6哦。。。

小猪siyuan

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);

加上这句话，就可以了