求助stm32f103vet6 利用主从定时器产生固定数量pwm，遇到问题，请求大神帮忙解答！！！

niuyd

stm32f103vet6，定时器1作为主定时器，产生固定数量的pwm，定时器2作为从定时器，利用定时器1触发，计数溢出后进入中断关闭tim1。用keil5的软件仿真没有任何问题。但是下载到板子里面，上电后tim2立刻进中断，只要不关闭tim1，tim2一直在中断循环，找不到原因，希望有大神帮忙看看！

//定时器初始化

void TIM1_config(u32 Cycle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                   //TIM1_CH4 PA11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;                                                   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;                    //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值                                                     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim            
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数，一定要=0！！！
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                                       


    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1      
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1;                    //设置待装入捕获寄存器的脉冲值                                   
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;      //输出极性      


    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                         


    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
   


    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                              
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                         
}
/***定时器2从模式***/
void TIM2_config(u32 PulseNum)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);


    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =1;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  


    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);
    //TIM_InternalClockConfig(TIM3);
    TIM2->SMCR|=0x07;                                  //设置从模式寄存器
    //TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_ITR0);


    //TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);         
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE);


   // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
    TIM2_config(PulseNum);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM1_config(Cycle);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   //高级定时器一定要加上，主输出使能
}




void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)     // TIM_IT_CC1
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);  //主输出使能
        TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭定时器
//        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器
//        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
        
    }


}



//主函数
int main(void)
{      
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);


    Pulse_output(1000,20);//1KHZ，8000个脉冲
    while(1)
    {
    }     
}



下面是软件仿真波形，和tim2 sr寄存器值


下面是硬件仿真 tim2寄存器值

正点原子

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