有没有使用MINI ALPHA开发板读取ICM20602数据的程序啊，我读出来的ID移植是0.

Gitayao · 发表于 2022-5-6 15:57:17

我使用的是MINI ALPHA I.MX开发板，外接了ICM20602模块，接线就是将模块接到图二的那四个口，即板子上的外接引脚，驱动程序使用的是正点原子的ICM20608的程序，这两个芯片的寄存器是一样的，区别在于602的WHO AM I的寄存器复位后是0X12，也就是ID值，但我读出来是0

正点原子 · 发表于 2022-5-7 00:16:56

继续努力

flyzeng · 发表于 2022-5-17 15:14:33

这个最好基于自己移植的内核+设备树来调试，注意UART2引脚需要复用成SPI功能，而且在设备树中不能有引脚冲突；再检查硬件连接是否正确

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