rs485_task在UCOS任务管理中调用异常

stm32studyer · 发表于 2022-4-22 10:15:10

各位大佬，小弟在把之前不是在UCOS系统下编写的485通信代码，放在基于UCOS的MQTT通信工程中，发现用任务管理无法正常调用。如果直接放在main函数里裸跑，可以运行一次。请教是什么原因。代码如下：
int main(void)
{
delay_init(168);    //延时初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断分组配置
uart_init(115200); //串口波特率设置
//LED_Init();    //LED初始化
KEY_Init();    //按键初始化
LCD_Init();    //LCD初始化
RS485_init(115200);    //RS485初始化;
W25QXX_Init(); //初始化W25Q128
FSMC_SRAM_Init(); //SRAM初始化
TIM5_Init(5000,8400-1); //定时器初始化

rs485_task(0x0001);  //位置1
mymem_init(SRAMIN);    //初始化内部内存池
mymem_init(SRAMEX);    //初始化外部内存池
mymem_init(SRAMCCM); //初始化CCM内存池

exfuns_init(); //为fatfs相关变量申请内存
    f_mount(fs[0],"0:",1); //挂载SD卡
f_mount(fs[1],"1:",1); //挂载FLASH.
font_init();

POINT_COLOR = RED; //红色字体
LCD_ShowString(30,30,200,20,16,"Explorer STM32F4");
LCD_ShowString(30,50,200,20,16,"LWIP+UCOS Test");
LCD_ShowString(30,70,200,20,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,90,200,20,16,"2014/9/1");
// Show_Str(30,244,200,16,"对应汉字(16*16)为:",16,0);

OSInit(); //UCOS初始化
while(lwip_comm_init()) //lwip初始化
{
LCD_ShowString(30,110,200,20,16,"Lwip Init failed!"); //lwip初始化失败
delay_ms(500);
LCD_Fill(30,110,230,150,WHITE);
delay_ms(500);
}
LCD_ShowString(30,110,200,20,16,"Lwip Init Success!"); //lwip初始化成功
OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);
OSStart(); //开启UCOS
}

//start任务
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
pdata = pdata ;

OSStatInit();    //初始化统计任务
OS_ENTER_CRITICAL();    //关中断
#if LWIP_DHCP
lwip_comm_dhcp_creat(); //创建DHCP任务
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,500);
#endif

OSTaskCreate(led_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO);//创建LED任务
OSTaskCreate(display_task,(void*)0,(OS_STK*)&DISPLAY_TASK_STK[DISPLAY_STK_SIZE-1],DISPLAY_TASK_PRIO); //显示任务
OSTaskCreate(mqtt_task,(void*)0,(OS_STK*)&mqtt_task_stk[mqtt_stk_size-1],mqtt_task_prio); //mqtt任务
OSTaskCreate(dht11_task,(void*)0,(OS_STK*)&dht11_task_stk[dht11_stk_size-1],dht11_task_prio); //mqtt任务

OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); //挂起start_task任务
OS_EXIT_CRITICAL();    //开中断
}

//显示地址等信息
void display_task(void *pdata)
{
// OS_CPU_SR cpu_sr;
pdata = pdata ;
while(1)
{
#if LWIP_DHCP //当开启DHCP的时候
if(lwipdev.dhcpstatus != 0) //开启DHCP
{
show_address(lwipdev.dhcpstatus ); //显示地址信息
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); //显示完地址信息后挂起自身任务
}
#else
show_address(0); //显示静态地址

OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); //显示完地址信息后挂起自身任务
#endif //LWIP_DHCP
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}

//led任务
void led_task(void *pdata)
{
pdata = pdata ;
while(1)
{
LED0 = !LED0;
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延时500ms
}
}

void mqtt_task(void *pdata)
{
pdata = pdata ;
while(1)
{
printf("\r\ncJSON Version: %s\r\n", cJSON_Version());
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
      mqtt_thread();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //
}
}

void dht11_task(void *pdata)
{
pdata = pdata ;
while(1)
{
rs485_task(0x0001);//位置2
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //
}
}

485串口监测的结果：在位置1可以正常运行一次，然后就是一堆乱码；放在位置2，开机一堆乱码就没有