Zynq AXI GPIO中断裸机与ILA调试问题

youzhisan

各位好，小弟又来了，小弟接上之前DMA传输，设置了一个AXI GPIO IP核，并且开启了中断口，之后把开启传输的标志作为条件给了AXI GPIO，但是在烧写了裸机程序以后，我在Vivado ILA中调试的GPIO中断由0变成了1且没有恢复到0，改了好多遍程序也是这个问题，想问问大家有没有碰到过这个情况？大概需要如何解决？感谢！！

1.         //配置AXI GPIO 0,用于发出中断（输入）
   
2.         XGpio_Initialize(&Gpio_Intr,AXI_GPIO_INTR_DEV_ID);
   
3.         XGpio_SetDataDirection(&Gpio_Intr, 1, 0x1);
   
4.         setup_gpio_intr_system(&Intc,&Gpio_Intr);
   

复制代码

1. //GPIO 0中断初始化
   
2. static int setup_gpio_intr_system(XScuGic * intr_inst_ptr, XGpio *gpio_inst_ptr)
   
3. {
   
4.         //用于返回操作结果
   
5.         int status;
   
6.         //用于保存所获取的中断控制器配置
   
7.         XScuGic_Config *intc_config;
   
8.         //根据所定义的中断控制器设备ID查找配置
   
9.         intc_config = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
   
10. 
    
11.         if(intc_config == NULL)
    
12.         {
    
13.                 xil_printf("XScuGic config is not found.\n\r");
    
14.                 return XST_FAILURE;
    
15.         }
    
16.         //根据查找到的中断控制器配置，初始化中断控制器并保存在所传入的实例中*
    
17.         status = XScuGic_CfgInitialize(intr_inst_ptr,intc_config,intc_config->CpuBaseAddress);
    
18. 
    
19.         if(status != XST_SUCCESS)
    
20.         {
    
21.                 xil_printf("XScuGic initialize error.\n\r");
    
22.                 return XST_FAILURE;
    
23.         }
    
24. 
    
25.         //通过中断ID为TX、RX进行中断配置，设置优先级和触发类型,0x3表示设置为上升沿触发
    
26.         XScuGic_SetPriorityTriggerType(intr_inst_ptr,GPIO_INTR_ID,0xA0,0x1);
    
27. 
    
28.         //为GPIO中断绑定中断处理函数，逻辑：GPIO根据条件发出中断，随后根据中断id查找对应处理函数并执行
    
29. 
    
30.         status = XScuGic_Connect(intr_inst_ptr,
    
31.                                                          GPIO_INTR_ID,
    
32. //                                                         (Xil_InterruptHandler) gpio_intr_handler,
    
33.                                                          (Xil_ExceptionHandler) gpio_intr_handler,
    
34.                                                          gpio_inst_ptr
    
35.                                                          );
    
36. 
    
37.         if(status != XST_SUCCESS)
    
38.         {
    
39.                 xil_printf("XScuGic connect RX handler error.\n\r");
    
40.                 return XST_FAILURE;
    
41.         }
    
42. 
    
43.         //中断使能
    
44.         XScuGic_Enable(intr_inst_ptr,GPIO_INTR_ID);
    
45. 
    
46.         //如果硬件发生了中断
    
47.         Xil_ExceptionInit();
    
48.         Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
    
49.                                                                 (Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler,
    
50.                                                                 (void *) intr_inst_ptr);
    
51.         Xil_ExceptionEnable();
    
52. 
    
53.         //使能GPIO 0中断
    
54.         XGpio_InterruptEnable(gpio_inst_ptr, 0x1);
    
55.         XGpio_InterruptGlobalEnable(gpio_inst_ptr);
    
56. 
    
57.         return XST_SUCCESS;
    
58. 
    
59. }

复制代码

1. //GPIO 0中断处理函数
   
2. static void gpio_intr_handler(void *callback)
   
3. {
   
4.         XGpio* gpio_inst = (XGpio*)callback;
   
5.         //清除GPIO 0中断
   
6.         XGpio_InterruptClear(gpio_inst, 0x1);
   
7.         //禁用GPIO 0中断
   
8.         XGpio_InterruptDisable(&Gpio_Intr,0x1);
   
9.         //读取GPIO 0状态
   
10.         u8 res;
    
11.         res = XGpio_DiscreteRead(gpio_inst,1);
    
12.         if(res == 1)
    
13.         {
    
14.                 printf("AXI GPIO 0:%d\n",res);
    
15.                 //修改标志位，启动DMA传输
    
16.                 IntrFlag = 1;
    
17.         }
    
18.         //使能GPIO 0中断
    
19.         XGpio_InterruptEnable(&Gpio_Intr,0x1);
    
20. }

复制代码

arm51avr

没有清中断。

gpio_intr_handler()
里清除中断就变回零了。

1. void Gpio0Handler(void *CallbackRef)
   
2. {
   
3.         XGpio *GpioPtr = (XGpio *)CallbackRef;
   
4. 
   
5.         Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_3_BASEADDR,0x01);
   
6.         Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_3_BASEADDR,0x00);
   
7. 
   
8.         /* Clear the Interrupt */
   
9.         XGpio_InterruptClear(GpioPtr, GPIO_CHANNEL1);
   
10. 
    
11. }

复制代码

正点原子

帮顶

youzhisan

arm51avr 发表于 2022-4-16 13:54
没有清中断。

gpio_intr_handler()

感谢解答