关于定时器输出比较（OC_CH1和OC_CH2N）的使用问题？

chenyuan

背景：在关闭定时器1通道2中断，然后在开启其中断时，发现输出的波形有杂波，如图1，
在图1中，第2 3 端口配置的是定时器1-CH1和CH2N，然后先是关闭定时器1对应通道的中断，然后在开启对应中断
对应函数：

1. HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);   
   
2. HAL_TIMEx_OCN_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);//该引脚配置的是  TIM1_CH2N
   
3. 
   
4. HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   
5. HAL_TIMEx_OCN_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);//该引脚配置的是  TIM1_CH2N

复制代码

结果发现，重新开启后会出现杂波。

测试：

1.为此 我在关闭前设置比较值为0，然后在关闭，然后在开启前设置比较值0，再开启。
2.当我一直不开启CH2N的中断，出现的波形无杂波（参考图1，端口3一直为低电平，其他的端口正常，开关中断无杂波）

但是还是一样会有杂波

我以为会是我工程中其他的影响到的，然后我重新创建了一个工程，配置定时器1的几个通道（创建了两个工程，一个工程是定时器1的CH1 CH2 CH3 CH4，另一个工程是定时器1的CH1 CH2N CH3 CH4）,如图2
对比两个工程，发现就引脚配置有区别，其他的都是一样的，初步判断CH1和CH2N没有什么区别。

3.在新建的工程中，我让CH2N定时开关中断，CH1一直开启中断，然后在中断回调函数中对CH2N的比较值进行修改（让其在20ms的周期，输出1.52ms的高电平）
新建工程采集的现象如图3（也会有杂波）
新建工程的重要代码：

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     cnt_ch2n++;
   
7.   if(cnt_ch2n>10)
   
8.   {
   
9.   if(flag==0){
   
10.     flag=1;
    
11. 
    
12. //    HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    
13. //    HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_4);
    
14. //    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 0);
    
15.      HAL_TIMEx_OCN_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);//该引脚配置的是  TIM1_CH2N
    
16.    
    
17.   }
    
18.   else if(flag==1)
    
19.   {
    
20.     flag=0;
    
21. //    while(HAL_GPIO_ReadPin(CH3_GPIO_Port, CH3_Pin)==GPIO_PIN_SET){}
    
22. //     __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 0);
    
23. //    HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);   
    
24. //    HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_4);
    
25.    HAL_TIMEx_OCN_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);//该引脚配置的是  TIM1_CH2N
    
26.   
    
27.   }
    
28.   cnt_ch2n=0;
    
29.   }
    
30.   HAL_Delay(50);
    
31.   }
    
32. 
    
33. 
    
34. 
    
35. void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
36. {
    
37.   
    
38.   if(pwmflag == 1)//pwm标记  默认为1
    
39.                 {
    
40.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_14) == GPIO_PIN_RESET)//读取该定时器对应引脚电平
    
41.                         {
    
42.                                 TEMP =  __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2) + 100;//刚开始执行一次 为了快速进入周期变化
    
43.                                 pwmflag = 1;                        
    
44.                                 TEMP = (TEMP>TIM_PERIOD) ? (TEMP-TIM_PERIOD) : (TEMP);//比较值大于重装载值 减去重装载值
    
45.                                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2,TEMP);        //设置比较值                        
    
46.                         }
    
47.                         else
    
48.                         {
    
49.                                         TEMP =__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2) + (4864);//（高电平时间）2048是4096分辨率的中心值 4864是中点的比较值  64000*1.52/20=4864  （1.52是舵机中点的占空比 20是波形周期）
    
50.                                 pwmflag = 0;
    
51.                                 TEMP = (TEMP>TIM_PERIOD) ? (TEMP-TIM_PERIOD) : (TEMP);//比较值大于重装载值 减去重装载值
    
52.                                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, TEMP);        //设置比较值        
    
53.                         }
    
54.                 }                        
    
55.                 else if(pwmflag == 0)
    
56.                 {
    
57.                                 TEMP =        __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2) + (64000-(4864));//设置比较值，保证周期一定，为timch->period（低电平时间）
    
58.                         TEMP = TEMP > TIM_PERIOD ? TEMP - TIM_PERIOD : TEMP;//比较值大于重装载值 减去重装载值
    
59.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, TEMP);               
    
60.                  pwmflag = 1;
    
61.                 }
    
62.                
    
63. }

复制代码

关于测试工程见附件，
同时测试发现，在同时关闭或开启定时器1-CH1和CH2N的中断时，没有出现杂波

请问各位大佬有知道是怎么回事的吗？

有碰到过这种现象吗？
谢谢啦！

chenyuan

这个问题，目前的解决方法是
(

1. while(1)
   
2. {
   
3. if((上次关闭了定时器输出) &&（读取该端口电平==低）)
   
4. {
   
5. 进行开启定时器输出
   
6. }
   
7. if((上次开启了定时器输出) &&（读取该端口电平==低）&&（关闭模式）)
   
8. {
   
9. 设置比较值为最大
   
10. 进行关闭定时器输出
    
11. }
    
12. }
    

复制代码

)

这样就是输出PWM波完成后，在关闭，避免了PWM还在输出高电平时，突然关闭定时器，从而造成杂波
缺点就是可能不是立刻就关闭了定时器输出，如在输出高电平时，假设我让点击按键，让其关闭输出，可能还会输出一个波形才会再关闭

chenyuan

顶.........

ChenRyan

帮顶   

正点原子

有可能是由于初始阶段，值不确定导致的异常。

chenyuan

正点原子 发表于 2022-4-14 23:40
有可能是由于初始阶段，值不确定导致的异常。

刚开始我也是怀疑这个，所以测试步骤：

等待端口输出电平为低
设置比较值为0
关闭定时器中断
..
设置比较值为0
开始定时器中断
但是结果：还是有杂波（而且就端口2 3有杂波（这是用的的定时器1，端口2-->定时器CH1，端口3-->定时器CH2N），其他端口输出没出现杂波（用的其他定时器输出））

后面还测试在开启定时器中断前，将定时器的计数值也赋0，还是一样会出现；

但是单独只开启一个时，关闭开启未出现杂波，如：
定时器1->CH1一直关闭中断，然后定时器1->CH2N周期性关闭或开启中断，没有杂波，或
定时器1->CH2N一直关闭中断，然后定时器1->CH1周期性关闭或开启中断,没有杂波

正点原子

chenyuan 发表于 2022-4-15 09:33
刚开始我也是怀疑这个，所以测试步骤：

等待端口输出电平为低

可以单步仿真，用示波器，看下是哪行代码开始出现的问题