继电器的输出端有浪涌电压吗？

洛阳花开 · 发表于 2022-4-5 20:23:05

是这样的，我把stm32的几个引脚设置成上拉输入模式，下降沿中断模式。然后IO口直接接继电器的一端，继电器的另一端接电源负极低电平，相当于继电器吸合的时候IO口直接接地，低电压。
刚开始程序还好好的，但工作一段时间，单片机就莫名其妙的进入IO中断，但这时候继电器并没有吸合。然后进入中断程序的频率越来越快，但单片机的其他程序运转的都挺好。

我测量了一下IO电压。三个显示正常3.2V，但有一个明明内部上拉，但电压只有2.6V。不知道什么原因，会不会有高电压破坏了IO口，使他电压检测不稳，不停地进入中断；

求解答一下，继电器的控制端有线圈，会产生浪涌电压还能理解，但输出段就是贴片，没有线圈，也会产生高电压吗？

c2007s · 发表于 2022-4-5 20:23:06

估计你的MCU引脚到继电器之间有较长导线，说白了就是有等效电感存在。继电器吸合后，存在一个电流经过MCU内部上拉电阻----外部导线（电感）----继电器---流入GND。当继电器断开瞬间，等效电感必然要维持这个电流，而此时已经断开了，电阻可以看作无穷大，所以等效电感两端产生电压V=I*R，即便I很小，假设I=3.3/100k=0.033mA，R取值100M欧姆，则V=0.033mA*100M欧姆=3.3KV。以上时理论分析，当然实际上不可能这么大的，电压升高到一个值时就把脆弱的IO口给破坏了。解决方法，1. 消除电感；2. 如果无法避免电感，则在IO口加二极管钳位和RC吸收电路来保护一下。

洛阳花开 · 发表于 2022-4-6 14:46:47

不知道是不是中断冲突了，不用中断，用程序判断反而好了，什么都没有改，就是把中断关了

程功之道 · 发表于 2022-4-6 14:50:36

洛阳花开发表于 2022-4-6 14:46
不知道是不是中断冲突了，不用中断，用程序判断反而好了，什么都没有改，就是把中断关了

中断冲突只是优先级吧。不会误触发你这个外部中断啊。

洛阳花开 · 发表于 2022-4-6 16:32:21

程功之道发表于 2022-4-6 14:50
中断冲突只是优先级吧。不会误触发你这个外部中断啊。

我也找不出别的问题来，查看程序，在中断里设置一个变量，每次进入就加1，就会发现这个数字不停增加。现在把IO口中断都给关闭了，直接在程序里判断io口的状态，反而好了

honglang2222 · 发表于 2022-4-6 17:37:40

继电器线包都有感电动势的，一般要加续流二极管

无痕幽雨 · 发表于 2022-4-7 07:28:02

继电器吸合有没有毛刺，用示波器看下波形；硬件上IO口加电容，软件上加消痘。我个人感觉是一次吸合，会触发多次中断，导致你逻辑上有bug。

程功之道 · 发表于 2022-4-7 09:07:34

洛阳花开发表于 2022-4-6 16:32
我也找不出别的问题来，查看程序，在中断里设置一个变量，每次进入就加1，就会发现这个数字不停增加。现 ...

示波器看电平呗

阿侑kevin · 发表于 2022-4-7 09:33:37

洛阳花开发表于 2022-4-6 16:32
我也找不出别的问题来，查看程序，在中断里设置一个变量，每次进入就加1，就会发现这个数字不停增加。现 ...

是不是中断标志没清

洛阳花开 · 发表于 2022-4-7 13:38:52

本帖最后由洛阳花开于 2022-4-7 13:45 编辑

无痕幽雨发表于 2022-4-7 07:28
继电器吸合有没有毛刺，用示波器看下波形；硬件上IO口加电容，软件上加消痘。我个人感觉是一次吸合，会触发 ...

好的，我试试。但我重新上电，根本没有让继电器吸合，他还是会进入中断。现在不用中断了，直接判断IO的状态，起码程序正常运转了

洛阳花开 · 发表于 2022-4-7 13:43:51

阿侑kevin 发表于 2022-4-7 09:33
是不是中断标志没清

肯定清了，以前做过用按键的中断程序。这次把按键改成继电器就出这个问题了。而且怎么说呢，同样的程序，换一个新芯片，就能正常跑一段时间，过一段时间就又不行了，不停进入中断。所以我怀疑是不是继电器吸合断开会产生浪涌，把IO口给烧了，导致检测不稳。

阿侑kevin · 发表于 2022-4-7 17:53:54

洛阳花开发表于 2022-4-7 13:43
肯定清了，以前做过用按键的中断程序。这次把按键改成继电器就出这个问题了。而且怎么说呢，同样的程序， ...

电路发上来把

洛阳花开 · 发表于 2022-4-11 15:12:19

c2007s 发表于 2022-4-8 16:13
估计你的MCU引脚到继电器之间有较长导线，说白了就是有等效电感存在。继电器吸合后，存在一个电流经过MCU内 ...

谢谢，的确有个很长的线从继电器接到IO口上的。应该是这个问题，谢谢。下次设计电路想办法解决掉

shj162 · 发表于 2022-4-11 22:41:12

您已经成功的把IO搞坏了，IO电流不适合直接驱动继电器。

xujian468 · 发表于 2022-4-18 16:41:10

为什么不上原理图？

xujian468 · 发表于 2022-4-18 16:46:25

继电器触点接i/o口，去读电平？人才~~~

洛阳花开 · 发表于 2022-4-21 14:45:22

xujian468 发表于 2022-4-18 16:41
为什么不上原理图？

额，因为没有的，当时在电路板上接了几个IO口功能来测试。当时需要一个遥控器来控制，我就在淘宝上买了一个带遥控器加继电器的电路板。然后把他板子上的继电器接到我的IO上，来检测遥控器的状态

洛阳花开 · 发表于 2022-4-21 14:48:34

xujian468 发表于 2022-4-18 16:46
继电器触点接i/o口，去读电平？人才~~~

肯定不是直接接，中间要加电阻和电容。只是没想过用中断会碰到寄生电感的问题，在吸合和断开的时候，还会有电压。不过以前直接读IO口的状态是没有问题的，这次想用中断，才发现不行

xred · 发表于 2022-4-22 10:13:19

继电器接续流二极管！

xzhluck2010 · 发表于 2022-4-22 15:18:01

继电器是5v，还是12v的，如果是12v 楼主发上来，学习一下

洛阳花开 · 发表于 2022-6-10 11:46:19

本帖最后由洛阳花开于 2022-6-10 11:49 编辑

xzhluck2010 发表于 2022-4-22 15:18
继电器是5v，还是12v的，如果是12v 楼主发上来，学习一下

继电器是12V，就是输出端用2个电阻分压。当时要加一个遥控开关，用遥控器控制一些状态。我不会遥控器的电路。所以就买了一套现成的遥控器电路控制继电器的，然后通过继电器的开关来判断遥控器的是否按下

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