freertos的软件定时器怎么实现1us定时

role_2099

如题，是不是需要把系统时钟调成1us的，默认是1ms，这样切换任务会不会有影响呢？
我是使用freertos的软件定时器来判别modbus协议里面要求的3.5个字符间隙用的，参考了网上一个modbus主从代码，他是直接用的freertos的软件定时器。
我现在需要提升串口的波特率，现在的程序115200是没问题的，230400也可以，但是我需要跑到1Mbps，1M时总是连接出现问题，我想应该是软件定时器时间不够导致的

unnormal

请问是Modbus标准协议吗？如果是的话 ，您可以不用1us，t3.5默认最小值是1.75ms，如果真的需要1us，对MCU的负担太重了，当然您使用的是MPU的话，我就不了解了，所以建议从程序设计上优化一下

F4PigLet

修改FreeRTOSConfig.h中的 #define configTICK_RATE_HZ    (1000) 试一下这个参数是时钟节拍频率

ufbycd

谁人这么年呀，1us的时基，到时MCU90%的工作量都是响应这个中断而跑不了task了。1us这么短的延时不能用软件定时器，要用硬件定时器！

正点原子

软件定时器想实现1us定时，太难了。不建议，软件定时器说白了就是基于systick的一个计时，systic1ms都会导致mcu负担太重，你1us几乎是不可能的。

unnormal

请问是 Modbus RTU标准协议吗？如果是的话，t3.5最小值为1.75ms，如果真的需要1us的话，无论使用软件定时器还是硬件定时器，对MCU来说，负担都太重了，如果 您使用的是MPU的话  我就不了解了，所以如果是MCU的话  建议您调整一下程序设计

role_2099

谢谢楼上兄弟们的回复，看来不能往1us时基这个方向走啊，想想其他方法，dma+idle是不是行啊，不用时间去卡modbus的3.5个字符间隙了
@unnormal 是标准的modbus，用的32f411单片机

unnormal

role_2099 发表于 2022-3-22 11:09
谢谢楼上兄弟们的回复，看来不能往1us时基这个方向走啊，想想其他方法，dma+idle是不是行啊，不用时间去卡m ...

恩恩  如果是标准Modbus RTU协议的话    就可以考虑t3.5>=1.75ms这个方向，因为这个是协议中规定好的   目的也为了高速率通信时设定的   同时如果有其它方式可以解决1us也可以尝试  搞技术的  可以理解  都是精益求精嘛

role_2099

unnormal 发表于 2022-3-22 11:49
恩恩  如果是标准Modbus RTU协议的话    就可以考虑t3.5>=1.75ms这个方向，因为这个是协议中规定好的    ...

谢谢兄弟指点

unnormal

role_2099 发表于 2022-3-22 13:56
谢谢兄弟指点

不客气    互相学习