MPU6050的陀螺零偏再刚刚启动的时候会随时间迅速变化的问题

baiye2019

如题，目前本人在测试MPU6050（IMU）的时候，发现其输出的原始三轴角速度即使在静止的时候也会随时间迅速变化。
这种现象主要发生在MPU6050刚刚启动的时候，如下图所示，

陀螺仪零偏变化的情况主要出现在MPU6050刚刚开机的时候，而后趋于稳定。
目前不明白这种现象是什么原因导致的。是陀螺仪本身需要开机稳定时间？还是温度影响？还是MPU6050本身的质量问题（目前两块MPU6050表现类似）？

求大佬指点！！！

正点原子

可以考虑自己写姿态解算代码试试