FreeRTOS系统里创建任务为什么要先创建一个开始任务

mengyanwang · 发表于 2022-2-18 09:16:57

大家好，为什么FreeRTOS系统里创建任务是要先创建一个开始任务，再在开始任务里创建任务，最后删除开始任务，这样做有什么好处吗，方便解答一下吗，谢谢！

正点原子 · 发表于 2022-2-18 09:16:58

为了方便统一处理，你可以不要这个开始任务。。。

ChenRyan · 发表于 2022-2-18 09:37:38

建议看一下教程：http://www.openedv.com/docs/book ... -freertos-book.html

mengyanwang · 发表于 2022-2-21 09:23:55

好的，多谢解答！

dengxiaojun123 · 发表于 2022-2-22 10:33:21

一般处理是,系统时钟初始化,操作系统时基初始化之后立刻启动操作系统,在操作系统的start任务中再执行外围设备驱动初始化,最后启动多任务,这样的话,驱动程序就可以用到操作系统的API,否则,驱动程序在操作系统未初始化的时候,很多系统API用不了,写驱动的人就会很烦.具体你可以看一下关于操作系统启动进程和守护进程之间的关系,有相似之处

mengyanwang · 发表于 2022-3-27 10:32:16

非常感谢！

mengyanwang · 发表于 2022-3-27 10:33:18

dengxiaojun123 发表于 2022-2-22 10:33
一般处理是,系统时钟初始化,操作系统时基初始化之后立刻启动操作系统,在操作系统的start任务中再执行外围设 ...

好的，多谢！

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