原子哥，为什么我的程序定时器3不能输出两路PWM

MH370 · 发表于 2014-5-21 21:48:18

代码如下，顺便帮我看看我这样设置PWM周期是20MS吗
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射TIM3_CH2->B5设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

   //初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
// TIM3->CCMR1|=7<<4; //CH1 PWM2模式
// TIM3->CCMR1|=1<<3; //CH1 预装载使能
// TIM3->CCER|=1<<0; //OC1 输出使能
// TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能
//
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
接下来是主函数，（Res=5了，理论上来说PA7和PA8都是输出50%PWM,但是我用软件仿真logic analyzer查看波形只出来PA7的，PA8是一条直线）
int main(void)
{
  u16 pwmval=0;
u16 pwmval1=0;
u8 t;
u8 len;
  char Res=5;
  u16 times=0;
delay_init();     //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
  LED_Init();        //LED端口初始化
  TIM3_PWM_Init(144000,0); //不分频。PWM频率=72000/900=8000hz
   while(1)
{
  if(USART_RX_STA&0x8000) //接收到数据，USART_RX_STA寄存器的首位被置1
  {
   Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
   len=USART_RX_STA&0x3fff;//USART_RX_STA寄存器的低14位用于存贮接受到的数据，
   //与后得到此次接收到的数据长度
   Res=USART_RX_BUF[0];
   if(Res>0x30&&Res<0x37)
   {
    printf("\r\n您选择的是:\r\n\r\n");
//     for(t=0;t<len;t++)
//     {
//      USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
//      while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
//     }
    USART_SendData(USART1, Res);
    printf("\r\n\r\n");//插入换行
   }
   else
    printf("\r\n发送错误，请重新发送\r\n\r\n");
   USART_RX_STA=0;
  }
  else
  {
   times++;
   if(times%100==0)
   {
     printf("\n请选择你需要的功能,按回车键结束\r\n");
    printf("\n1,高速 \r\n");
    printf("\n2,中速 \r\n");
    printf("\n3,低速 \r\n");
    printf("\n4,停止 \r\n");
    printf("\n5,左转 \r\n");
    printf("\n6,右转 \r\n");
   }
   if(times%30==0)
   {
    LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
    LED1=!LED1;
   }
   delay_ms(10);
   if(Res==1)
  {
   pwmval=120000;
   pwmval1=11664;
   }
   if(Res==2)
  {
   pwmval=72000;
   pwmval1=11664;
   }
   if(Res==3)
  {
   pwmval=50000;
   pwmval1=11664;
  }
   if(Res==4)
   pwmval=0;
   if(Res==5)
  {
   pwmval=72000;
   pwmval1=72000;
  }
   if(Res==6)
  {
   pwmval=72000;
    pwmval1=9072;
  }
}

  TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);
  TIM_SetCompare1(TIM3,pwmval1);
}
}