在网上看到一段代码，有不懂，又联系不上作者，贴出来问问大家

mayuanyun

这是一个基于STM32的freertos下WiFi模块的初始化，但是里面有三个while循环，在freertos中不是一个任务只有一个循环吗，请问一下如下代码是怎么运行的，请大神帮帮忙，若代码作者看到了，可以加下我企鹅码3422217339，麻烦备注一下你的项目名，谢谢。
最近在看看你写代码，好多不懂的地方，向你请教请教

uint8_t esp8266_init(void)
{
        uint8_t conn_server_n = 0;                //记录连接server的次数
        uint8_t conn_wifi_n = 0;                //记录连接WIFI次数
       
        set_config_mode();                                //设置成配置模式
       
        while(1)
        {
                //测试AT指令
                if(test_at())
                {
                        #if ESP8266_LOG
                        printf("AT测试成功\r\n");
                        #endif
                        //成功
                        break;        //跳出循环
                }
                else
                {
                        #if ESP8266_LOG
                        printf("AT测试失败\r\n");
                        #endif
                        //AT失败有两种情况：1.当前在透传模式 2.模块损坏
                        close_tran();        //关闭透传模式
                }
        }

        //关回显
        if(close_huixian())
        {
                #if ESP8266_LOG
                printf("关闭esp8266回显 正常\r\n");
                #endif
        }
        else
        {
                #if ESP8266_LOG
                printf("关闭esp8266回显 异常\r\n");
                #endif
        }
        //设置成客户端
        if(set_client())
        {
                #if ESP8266_LOG
                printf("设置成客户端 正常\r\n");
                #endif
        }
        else
        {
                #if ESP8266_LOG
                printf("设置成客户端 异常\r\n");
                #endif
        }
        //判断wifi连接是否正常        is_connect_ap
        while(is_connect_ap() == 0)
        {
                conn_wifi_n++;
                if(conn_wifi_n > WIFI_CONN_TIMES)
                {
                        #if ESP8266_LOG
                        printf("连接WIFI超时\r\n");
                        #endif
                        wifi_sta = WIFI_OFF_LINE;        //更新wifi状态
                        return 0 ;
                }
                if(connect_ap())
                {
                        auto_connect_ap();                        //设置自动连接WIFI
                        #if ESP8266_LOG
                        printf("连接wifi 正常\r\n");
                        #endif
                        break;
                }
                else
                {
                        #if ESP8266_LOG
                        printf("连接wifi 异常\r\n");
                        #endif
                }

        }
        wifi_sta = WIFI_ON_LINE;        //更新wifi状态
        #if ESP8266_LOG
        printf("连接wifi 正常\r\n");
        #endif
        while(is_connect_ap()!=3)
        {
                #if ESP8266_LOG
                printf("尝试连接服务器...\r\n");
                #endif
                conn_server_n++;
                if(conn_server_n > SERVER_CONN_TIMES)
                {
                        #if ESP8266_LOG
                        printf("服务器连接超时\r\n");
                        #endif
                        server_sta = SERVER_OFF_LINE;        //更新server状态
                        return 0 ;
                }
                if(connect_server())        //如果连接成功，则自动退出
                {
                        break;
                }
        }
        #if ESP8266_LOG
        printf("连接服务器 正常\r\n");
        #endif
       
        //设置透传模式1
        if(set_mode1())
        {
                #if ESP8266_LOG
                printf("设置透传模式1 正常\r\n");
                #endif
        }
        else
        {
                #if ESP8266_LOG
                printf("设置透传模式1 异常\r\n");
                #endif
        }               
        //开始透传
        if(start_tran())
        {
                #if ESP8266_LOG
                printf("开始透传 正常\r\n");
                #endif
                //开始接收数据
                set_tran_mode();
        }
        else
        {
                #if ESP8266_LOG
                printf("开始透传 异常\r\n");
                #endif
                return 0;
        }
        #if ESP8266_LOG
        printf("服务器在线\r\n");
        #endif
        server_sta = SERVER_ON_LINE;        //更新SERVER状态
        return 1;
}

mayuanyun

我咋感觉这while（1）会一直运行，停不下来阿

18813296781p

每个循环都有break，正常情况可以跳出，异常情况确实可能会卡while ，不过FreeRTOS是抢占式调度，其他更高优先级的线程不影响

狼里个狼121

楼上说的对，每个循环都有相应的break，除非异常

unnormal

楼上的楼上说的对  这段程序 没有看出来有什么问题   应该是可以正常运行的

jermy_z

楼上说的都对

霸王猫

楼上的楼上说的对  这段程序 没有看出来有什么问题   应该是可以正常运行的


第一个while 循环是 while(1)  是任务循环
第二个while 循环   while(is_connect_ap() == 0)   判断wifi连接是否正常 ，如果连接不正常就一直等待，不往下面走
第三个while 循环   while(is_connect_ap()!=3)   判断是否连接上了服务器，如果连不上服务器就一直等待