PX4代码中的UORB，定义uorb消息中的数组有没有大小限制

ZKX182 · 发表于 2022-1-20 16:03:58

在PX4代码的msg文件夹下的.msg文件中添加了一个数组,数组定义了1024个元素，程序运行时每次listener 这条消息时，都会导致程序卡死，然后重启，想问一下是不是orb不支持这么大的数据传输

正点原子 · 发表于 2022-1-21 01:40:18

帮顶

疾如风 · 发表于 2022-1-21 10:15:41

不懂帮顶。。。。

罗密欧呀 · 发表于 2022-6-7 09:10:38

没定义过这么大的

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