辉盛SG90舵机控制程序

xp199372 · 发表于 2014-5-20 21:35:48

根据原子大哥PWM程序改的，注意TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; 把高改成低
控制接PA7

正点原子 · 发表于 2014-5-20 22:55:46

谢谢分享...

sdfsdgd · 发表于 2014-8-3 16:46:10

好厉害，正是我想要的

mdp2576449171 · 发表于 2014-10-29 17:31:14

真是太有爱了，好人有好报

ADS · 发表于 2015-4-15 17:01:36

寄存器版的有没有啊？

涅槃重生 · 发表于 2015-9-19 15:48:24

谢谢分享~~~

Mcu_learning · 发表于 2015-9-19 16:08:10

6666~谢分享。

qq435248055 · 发表于 2015-9-21 19:48:28

真心感谢 ASDFASDFASDF

我是老罗 · 发表于 2015-11-7 10:32:56

谢谢分享！赞一个

我为电子狂 · 发表于 2015-11-26 00:27:48

谢谢，谢谢分享，

begin_321 · 发表于 2015-12-17 22:53:40

先试一试，正好想做这个

渭城朝雨 · 发表于 2016-1-28 16:24:32

谢谢分享。

only · 发表于 2016-3-5 14:02:35

感谢lz分享！！实测可用使用

hefeng · 发表于 2016-3-7 14:54:38

感谢分享，赞一个

zhn11212023 · 发表于 2016-8-16 14:17:45

谢谢分享~~

任性的小娟娟 · 发表于 2016-8-25 15:22:06

TIM_SetCompare2(TIM3,5); 后面的数每加5度数就增加45度，我想问下这个后面的数改变与度数改变的这个关系是在哪里设置的呢，求助

mjwang · 发表于 2016-8-25 15:44:01

实力打赞

E某人 · 发表于 2016-9-17 13:08:25

谢谢楼主分享！很有用的例子！！！

p6536k · 发表于 2017-6-9 11:12:43

谢谢分享

海豹偷鸡队 · 发表于 2017-6-13 02:55:50

谢楼主

saya0769 · 发表于 2017-10-20 15:52:33

好东西啊。谢谢啊！

老萝卜 · 发表于 2018-7-18 16:47:17

没办法下载了现在

西伯利亚狼w · 发表于 2018-9-6 23:27:35

楼主能加个QQ吗，1748778522。有些问题请教

不知道起什么 · 发表于 2018-9-7 10:20:25

mark

霞飞 · 发表于 2018-9-25 14:25:25

谢谢分享

sealon · 发表于 2018-10-17 18:53:15

谢谢分享

asdf89 · 发表于 2018-10-18 10:14:49

谢谢分享

DABAICAI1119 · 发表于 2018-11-23 14:49:53

正点原子发表于 2014-5-20 22:55
谢谢分享...

咨询一个问题啊，舵机控制里需要一个0.5ms 的高电平是0位置，时序图上是从0.5-1ms高电平，是0位置，那在0-0.5之间应该是高电平还是低电平啊？

成龙哥哥 · 发表于 2019-7-10 10:14:41

感谢作者

司语 · 发表于 2019-7-30 17:44:26

很好用的，这个

biy · 发表于 2019-9-8 10:45:21

为什么我的精英版烧进去舵机没反应呀，程序没错误没警告，接的也是PA7（TIM CH2通道），接的5V的电

一包大长今 · 发表于 2021-3-21 18:35:12

我想问一下，如果我想把引脚PA7改成其他引脚需要改哪些地方啊？？？求教

xp199372 · 发表于 2021-6-6 22:00:17

一包大长今发表于 2021-3-21 18:35
我想问一下，如果我想把引脚PA7改成其他引脚需要改哪些地方啊？？？求教

太长时间没搞过了。。。建议百度STM32 PWM用法，参考修改

bestwl · 发表于 2021-7-25 10:03:22

怎样控制按一下按键舵机转动一下，长按会一直转，这个循环要怎么写啊

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