CAN eds 文件怎么直接引用到CANopen程序中？

15628961848 · 发表于 2022-1-7 11:37:10

目的：我想用stm32通过电机伺服驱动器采集电机的转速电流等数据。厂家给了CANopen控制器的协议和CAN eds文件。问题：听群友说CAN eds文件就是对象字典，可以直接引用到CAN程序中的。但是我看了一下下载的canopen例程中，引入的对象字典都是.c文件，CAN eds文件后缀是 .eds 。那么问题来了，CAN eds 文件怎么直接引用到CANopen程序中呢？