ARM cortex-M3权威指南书中的疑问

小达人

在看到权威指南中的异常时，书中写了向量表默认地址是从0x0000_0000开始的，但是看到下面这段话后觉得难以理解。本人正在学习STM32F103系列MCU。望高手给予解答。

正点原子

这段话内容很多,具体点.

小达人

STM32中有三种启动模式，从flash启动是从地址0X8000_0000处开始执行代码的，而0x8000_0000地址是映射到0x0000_0000的，因为CM3是从0x0000_0000执行的，CM3不知道实际代码是从flash启动的。权威指南中说了，向量表默认在0x0000_0000处（flash中0x8000_0000处），但是下面紧跟着又说了地址0处应该存储引导代码。这样我就有了疑惑了。这是官方原文，还请原子哥能够解答下。

cdshkf

楼猪不明白的地方应该是在向量表的重映射，我简单说一下我的理解：
首先三种启动方式：
1、SRAM启动，中断向量表定位于SRAM区，起始地址为0x20000000，复位后PC指针位于0x20000000处；
2、FLASH启动，也称用户闪存启动，中断向量表定位于FLASH区，起始地址为0x08000000，复位后PC指针位于0x08000000处；
3、系统存储器启动，也称bootloader启动，中断向量表定位于bootloader区，起始地址可设置，复位后PC指针位于起始地址处；
 默认情况下，0x0000_0000处存放着中断向量表，即0x0000_0000处存放MSP，0x0000_0004存放中断复位向量，0x0000_0008处存放不可屏蔽中断（NMI），0x0000_000C处存放硬件错误中断，然后接着每4个字节存放一个中断（后面的多是用户的外设中断，且默认越往后优先级越低）。
NVIC中有个寄存器可以设置向量表的重映射和偏移地址，可以通过宏灵活设置，代码如下：
#ifdef VECT_TAB_RAM
   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);  //SRAM启动
  #else
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);  //FLASH启动
  #endif
如果设置了向量表存放在FLASH或者SRAM中，那么楼猪无需关心0x0000_0000处到底放着什么东东，根据CORTEX-M3的特性，他上电后根据boot引脚来决定PC位置，比如boot设置为flash启动，则启动后PC跳到0x08000000。此时CPU会先取2个地址，第一个是栈顶地址，第二个是复位异常地址，这样就跳到reset_handler。至于系统什么时候通过什么方式把中断向量表搬到0x08000000，权威指南第11章有专门讲动态设置中断向量表偏移的代码，楼猪学有余力的情况下可以了解一下。

cdshkf

楼猪仔细对照一下上面两幅图，看看能发现什么？
简而言之：向量表默认存在于绝对地址的0x00000000处，但是系统根据boot引脚状态在启动过程中把中断向量表从0x00000000处拷贝到0x08000000处，然后复位后直接从0x08000000处取堆栈指针然后跳转到0x08000004处。