关于操作GPIO相关函数的疑问

1934519398 · 发表于 2021-12-18 13:39:34

我看到内核里面有很多对于gpio操作的接口，比如gpio_request、gpiod_request、pinctrl_gpio_request这三个函数，作用都是一样的，是都在使用吗？是否有新旧之分？

xiaotaotao · 发表于 2021-12-18 13:39:35

通常用的有这几个：gpio_request、gpiod_request、devm_gpio_request，这些函数都是用来申请GPIO的，至于pinctrl_gpio_request这个没见过，
gpio_request和gpiod_request这两个函数的区别在于对GPIO的描述不同，gpio_request用一个int类型的编号来描述GPIO，gpiod_request则用struct gpio_desc数据结构来描述GPIO，那么操作
GPIO的函数也是不同的，譬如设置GPIO输出，int类型描述的GPIO使用gpio_direction_output函数，而struct gpio_desc描述的GPIO则使用gpiod_direction_output函数。
当然int和struct gpio_desc数据结构之间是可以互转的，gpio_request函数内部其实也是通过gpiod_request来实现的，也就是说内核里边最终还是通过struct gpio_desc来描述GPIO。
至于devm_gpio_request跟gpio_request的区别在于，gpio_request函数申请GPIO之后需要调用gpio_free来释放GPIO，如果使用devm_gpio_request函数申请则无需自己释放，系统会帮你释放，譬如你注销驱动模块、或者是驱动模块加载报错退出时系统会帮你自动释放。