LcwSwust 发表于 2021-12-14 15:35
对

我算了几次貌似得到的值不太对，我再仔细考虑下，感谢了

dxdxzl 发表于 2021-12-14 15:19
嗯。。相当于把云台的指向作为直线映射到Z、X轴组成得二维坐标上，然后根据Y的转角去求旋转后的坐标，再 ...

对                 

LcwSwust 发表于 2021-12-13 09:11
百度 旋转公式 就有
https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/83022177

嗯。。相当于把云台的指向作为直线映射到Z、X轴组成得二维坐标上，然后根据Y的转角去求旋转后的坐标，再分别算出得到X和Z与原坐标的旋转角来进行位置纠正是吗？

LcwSwust 发表于 2021-12-10 14:42
我的数学没学好，想了下，这问题感觉不难。
假定原目标位置在P1（x1,y1,z1），绕y旋转后在P2(x2,y2,z2)，
...

能帮算下给个工式吗。。我几何数学这块真的不行

我的数学没学好，想了下，这问题感觉不难。
假定原目标位置在P1（x1,y1,z1），绕y旋转后在P2(x2,y2,z2)，
y2=y1；
x2、z2可由二维旋转公式得出，然后即可得到新的方位角、俯仰角。

帮顶

dxdxzl 发表于 2021-12-12 09:55
能帮算下给个工式吗。。我几何数学这块真的不行

百度 旋转公式 就有
https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/83022177