关于STM32F1与OpenMV通讯的问题

1377526246

在OpenMV上配置，当识别到黄色时，通过UART.Write('1')

再通过STM32串口中断接收

其中OpenMv的RX接STM32的TX端
然后OpenMv的TX接STM32的RX端
最后其中OpenMv的GND接STM32的GND端
但是STM32没有办法接收到数据？这是为什么呢？
在其中OpenMv与STM32通讯之前，我尝试过OpenMv与电脑通讯，在串口助手上可以正常显示1，然后尝试过STM32显示，都可以正常运行，请问问题在哪里呢？
最后附上STM32的串口配置

1377526246

补充：OpenMv的程序，程序目的是想让OpenMv识别到黄色后向串口发送‘1’，当识别到黄色时，串口助手则接收1（已验证）

1. # Blob Detection and uart transport
   
2. import sensor, image, time
   
3. from pyb import UART
   
4. import json
   
5. # For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
   
6. # very, controlled enviroment where the lighting is constant...
   
7. yellow_threshold   = (19,34,20,40,16,35)
   
8. # You may need to tweak the above settings for tracking green things...
   
9. # Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.
   
10. 
    
11. sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
    
12. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
    
13. sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
    
14. sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
    
15. sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
    
16. clock = time.clock() # Tracks FPS.
    
17. 
    
18. uart = UART(3, 115200)
    
19. def find_max(blobs):
    
20.     max_size=0
    
21.     for blob in blobs:
    
22.         if blob.pixels() > max_size:
    
23.             max_blob=blob
    
24.             max_size = blob.pixels()
    
25.     return max_blob
    
26. 
    
27. while(True):
    
28.     img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
    
29. 
    
30.     blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])
    
31.     if blobs:
    
32.         max_blob=find_max(blobs)
    
33.         print('sum :', len(blobs))
    
34.         img.draw_rectangle(max_blob.rect())
    
35.         img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
    
36. 
    
37.         #output_str="[%d,%d]" % (max_blob.cx(),max_blob.cy()) #方式1
    
38.         #output_str=json.dumps([max_blob.cx(),max_blob.cy()]) #方式2
    
39.         #print('you send:',output_str)a
    
40.         uart.write('1')
    
41.         print('write1')
    
42.     else:
    
43.         print('not found!')
    

复制代码

正点原子

帮顶

ztsos123

python
------------------------------------------
import sensor, image, time, math, pyb
from pyb import UART,LED
import json
import ustruct

RED_LED_PIN = 2

uart = UART(3,115200)   #定义串口3变量
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters


#stm32_pa9  对 openmv_p5
#stm32_pa10 对 openmv_p4
while(True):

    if(uart.any()):
        d=uart.readline();   #读串口数据
        c=d.decode('uft-8');
        print(d)
        if(c=="1\r\n"):
            cx=0;cy=3;length=0;
            FH = bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,length,0x5B])
            uart.write(FH)
            print(FH)
            pyb.LED(RED_LED_PIN).on()
            time.sleep(20)
            pyb.LED(RED_LED_PIN).off()
            time.sleep(20)
--------------------------------------------------------------------
stm32
--------------------------------------------------------------------
void usartSendStr(USART_TypeDef* USARTx,char *str)
{
        uint16_t i = 0;
        do{
                usartSendByte(USARTx,*(str+i));
                i++;
        }while(*(str+i) != '\0');

        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

int main(void)
{               

                OLED_Init();
                delay_init();                                                  //延时函数初始化          
                NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
                USART1_Init();
                //OLED_ColorTurn(0);          //0正常显示，1 反色显示
                //OLED_DisplayTurn(0);        //0正常显示 1 屏幕翻转显示
while(1)
        {
                usartSendStr(USART1,"1\r\n");
                delay_ms(50);
        }

               
       
}