关于红外遥控的问题，请大神帮帮忙分析一下

pizza超

用的是原子哥的战舰开发板，定时器四的终端服务程序如下

void TIM4_IRQHandler(void)
{
 if(TIM4->SR&0X10)
 {
  led1=~led1;
  if(CS==1)//发生上升沿捕获
  {
   TIM4->CNT=0;
   TIM4->CCER|=1<<13;
   TIM4->SR=0;
   dcb=1;
  }

  if(CS==0)//发生下降沿捕获
  {
     if(dcb==1)  
       {
  dcb=0;
  temp=TIM4->CCR4;
  TIM4->CCER&=~(1<<13);//改为上升沿捕获
  if(3000<temp<5000)
  {
   OK1=1;
  }

  if(OK1==1)
  { 
  if(1000<temp<2500)
  {
data=(data<<1);
data|=1<<0;
ray_flag++;
  }

  if(300<temp<1000)
  {
data=(data<<1);
data&=~(1<<0);
ray_flag++;
  }
   
 if(ray_flag==32)
 {
    OK2=1;
led0=~led0;
  }
}
     TIM4->SR=0;
  }

   }
 }
 }
主程序如下
int main()
{
 Stm32_Clock_Init(9);
 delay_init(72);
 gpio_init();
 nvic_init();
 time4_init();
 usart1_init();
 while(1)
 {
  if(OK1==1&&OK2==1)
  {
   TIM4->DIER&=~(1<<4);
   usart1_senddata(data);
   OK1=0;
   OK2=0;
   ray_flag=0;
   data=0;
   TIM4->DIER|=1<<4;
  }
 }

 
}
下载好以后，用串口打印来显示接收数据，但无论按哪个遥控键显示的都是 AA AA AA AA，请大神们帮忙分析一下是哪里的问题，多谢

正点原子

回复【3楼】pizza超:
---------------------------------
参考我们的例程。

正点原子

说明你的解码没有成功.

pizza超

回复【2楼】正点原子:
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请问原子大哥，程序应该怎么改啊

pizza超

回复【4楼】正点原子:
----------------------------已经搞定啦