STM32 串口通信学习笔记

loyforever

Stm32串口通信学习笔记

一,串口通信的配置过程(库函数)

1.定义与串口相关的初始化结构体

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//

      USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;

      NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

通用IO口,串行接口.嵌套向量中断控制寄存器(NVIC)

2.配置与串口通信相关的时钟

   GPIO,USART,AFIO(复用端口)时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

3.分别配置GPIO,USART,NVIC的结构体参数, 并根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  

    //USART1_RX    PA.10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

 

   //Usart1 NVIC 配置

 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;      //

 

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               //IRQ通道使能

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1

 

   //USART 初始化设置

  

      USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;

      USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;

      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;

      USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx| USART_Mode_Tx;

 

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

4开启中断,使能串口

   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

  

   USART_Cmd(USART1, ENABLE);          //使能串口

5.写相应的,中断服务函数

注意:PC机向STM32发送数据时,要考虑到两点:

1.  PC机什么时候,发送数据结束

2.  stm32允许结束数据的大小

   当PC机发送完数据后,stm32如何知道?我们假设PC机发送数据已回车键结束,那么PC的最后一个字符一定是/n(0x0a);所以我们可以通过检测每一个字节的数据是否为0x0a,若是则接受完成.若不是则继续接受.STM32接受数据时,如何知道接受寄存器已满,我们假设接受寄存器的容量为64bit,并且我们可以设计一个标志,当有一个数据存储的接受寄存器是,标志加1,那么当标志为0x40时,表示STM32接受寄存器已满,不允许继续接受,此时接收结束.

正点原子

谢谢分享...

loyforever

回复【2楼】正点原子:
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请问为什么把(USART_Rx_State&0x80)==0为什么改成USART_Rx_State！=0x80就不行啊？？？求解??

正点原子

回复【3楼】loyforever:
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因为USART_Rx_State不可能等于0X80

正点原子

回复【3楼】loyforever:
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自己好好想下...

loyforever

回复【5楼】正点原子:
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为什么啊？？难道0x80不是以8位的方式储存

正点原子

回复【6楼】loyforever:
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为什么:USART_Rx_State会等于0X80??
为什么?

loyforever

回复【7楼】正点原子:
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STM32接受到了0x0d表示接受完成，此时USART_Rx_State=0x80；那么判断USART_Rx_State！=0x80就表示没有接受完成，这样不是可以吗

正点原子

 回复【8楼】 loyforever :
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你仿真看看吧。。。
你还是没理解精髓。。。
这个USART_Rx_State，就算接收完成了也不可能是0X80这个值。。。
因为这个USART_Rx_State，不只是第七位有值！！！
你再看看我们对 [mw_shl_code=c,true]USART_RX_STA的解释。好好看看其他位的意义。。。[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]//串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大64个字节. //接收状态 //bit7，接收完成标志 //bit6，接收到0x0d //bit5~0，接收到的有效字节数目 u8 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 [/mw_shl_code]

ddong610

回复【9楼】正点原子:
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问一下原子哥，0x80是怎么来的？

正点原子

回复【10楼】ddong610:
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自己定义的协议。
//接收状态
//bit7，接收完成标志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字节数目

14haonan

回复【11楼】正点原子:
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为什么可以这样定义呢？计算机是怎么识别这个定义啊？新人

正点原子

回复【12楼】14haonan:
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自己规定自己去实现的。

比如你家里在哪里挖个茅坑，是你可以决定的。
然后你就去茅坑上厕所，也是你可以决定的。

乐在其中

回复【12楼】14haonan:
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 在 USART1_IRQHandler(void)这个程序中定义的

乐在其中

回复【12楼】14haonan:
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if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了(如果接收到0x0a，则将USART_RX_STA第七位置1,以便查询，实现了寄存器功能) 
}else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;//(如果接收到0x0d，则将USART_RX_STA第六位置1,以便查询，实现了寄存器功能)
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;//(将接收到的数据放到数组中，方括号中是从USART_RX_STA中读取到的数据个数，作为数组的序号)
USART_RX_STA++;//(实现了寄存器的统计数据个数的功能)
if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收